1、4D毫米波雷达，这个4D是什么意思？因为传统 3D 毫米波雷达👉测：距离＋方位角＋速度👉只有水平分辨率，垂直方向无角度分辨能力👉目标只是"平面上的一个点"，不知道高矮👉痛点：立交桥上下、隧道口、龙门架与车辆混在一起时，容易误触发 AEB 或漏报

也因此4D 毫米波雷达（成像雷达）👉测：距离＋方位角＋俯仰角＋速度👉水平、垂直都有角度分辨率 → 目标带三维坐标＋速度👉输出点云，可勾勒物体轮廓，接近激光雷达效果👉优势：全天候（雨雾、黑夜、逆光不失效），成本远低于激光雷达

2、新一代的重点是什么?从新闻报道的内容来看👉以前比亚迪还没公布璇玑A3芯片时，可能局限于当时的通用芯片，在数据精度、频度等方面跟新一代是有很大差距的👉基于璇玑A3芯片打造，本身可能会有更强的性能或通用性

当然，4D毫米波雷达本身，对于比如龙门架、限高牌、隧道口（含桥下阴影区）、高架立交多层车流等，不再那么容易误判。

更进一步的，满足Tier1模组厂家技术要求。

驭电客看车比亚迪智能