乐聚机器人完成LingBot‑VLA具身模型后训练闭环 放出真机测评数据

乐聚机器人完成KUAVO 4 Pro夸父人形机器人和LingBot‑VLA具身大模型适配，完成完整后训练闭环，并基于95个实操场景开展真机评测。在五款主流模型横向对比当中，LingBot‑VLA综合表现最优。

该模型拥有较强跨机型迁移能力，夸父机器人仅依靠150条遥操作演示数据便可完成任务微调，大幅降低人形机器人迭代所需的数据量以及算力成本。95项测试场景覆盖物体交互、长尾操控工作，检验机器人双臂协同、精细抓取的实操能力。

实测数据显示，平均任务成功率17.59%，平均过程得分36.22%，两项指标优于π0.5、GR00T N1.6等基线模型。过程得分相较π0.5高出9.87%，长流程任务推进稳定性、抗干扰能力更加突出。

本次适配落地验证一脑多机技术路线可行性。下一步乐聚会把模型适配到KUAVO5工业人形机器人、5‑W轮臂机器人，提升设备作业水平。企业将输出完整工具链，缩减开发周期，推动具身智能落地应用。

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