日本吞并琉球，琉球遣使跪求大清出兵史实。

琉球自明代起为我们藩属国，国王需要清朝册封；同时1609年后受日本萨摩藩压制，形成“两属”状态。明治维新后日本要彻底吞并琉球，史称琉球处分。

1872年，日本单方面宣布琉球为琉球藩，把琉球降为日本内部藩国，琉球国王尚泰秘密遣使向清廷通报情况，清廷没有强硬回应。
1875年，日本内务官松田道之赴琉球，强令琉球停止向清朝朝贡、停用清年号、关闭福州琉球馆，切断中琉宗藩往来 。琉球君臣坚决抵制，国王尚泰知道亡国迫在眉睫。
 1876年底，尚泰密派向德宏、林世功、蔡大鼎等19人，躲过日本监视，偷偷乘船渡海，1877年抵达福州，向闽浙总督递交密奏，哭求宗主国出兵救琉球。清廷只做外交照会质问日本，不愿出兵。当时清朝没有近代远洋海军，海军建设刚刚起步，同时西北有伊犁危机，害怕和日本开战。

 1879年（光绪五年），日本直接出兵琉球，武力占领那霸，把国王尚泰掳往东京，废琉球王国，改设冲绳县，正式吞并琉球。

琉球向德宏、林世功等人从福州北上到北京，多次上书总理衙门、拜访李鸿章，反复痛哭请愿，恳请清廷发兵恢复琉球。使者在官衙门外长跪陈情，留下著名的以死乞师请愿书 。

1880年谈判，日本提出方案：把琉球南部宫古、八重山两岛划给清朝，换取清朝承认日本吞并琉球，同时增加日本在华通商特权。琉球使者强烈反对：分岛不能复国，只是割地，亡国依旧。
谈判陷入僵局，绝望之下，林世功在总理衙门前自刎殉国，用生命向清廷叩请出兵复国。

清廷最终拒绝“分岛改约”，但依旧没有派一兵一舰救援琉球。向德宏滞留福建多年，终生不肯回日本统治下的琉球。

清朝为什么不肯出兵
海军实力不足：晚清没有可以跨海东征的舰队，北洋海军尚未建成，跨海对日本作战没有把握。
战略重心在西北：当时俄国侵占伊犁，西北边防压力巨大，朝廷财政、军力优先对准新疆方向。
传统宗藩观念：清朝把琉球看作藩属，并非本土领土；愿意外交交涉，但不愿为藩属打一场跨海战争。
国力凋敝，内忧外患，不愿再开启新的对外战争。

二战后《开罗宣言》《波茨坦公告》规定日本只能保有本土四岛，琉球由美国托管；1972年美国私自把琉球行政权移交日本，法理上琉球地位并未完全定案。