刘备生前就能看穿马谡不行，力排众议重用魏延镇守汉中，有刘备在，蜀国能做的人尽其才，政通人和。刘备死后，诸葛亮虽然清正廉洁，一心谋划蜀国复兴，但是他不听刘备之言，错用马谡，导致街亭失守，对魏延更是戴着有色眼镜，既要又要，不仅他自相矛盾，而且魏延也十分别扭。不说别的，单从用人识人这一块，刘备能碾压诸葛亮一条街。