小鹏第二代VLA蒸馏版远超预期小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版

日前，小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，模型开始真正“理解时间”。今日，小鹏通用智能中心负责人刘先明撰写长文，系统回顾了这次第二代 VLA 升级背后的技术路径，也进一步阐明了小鹏为什么要从“真实物理世界的客观约束”出发，重新思考模型架构。对于第二代 VLA 蒸馏版，刘先明表示：我们不希望蒸馏只是把模型缩小、砍半甚至剪枝，以适配更低算力的芯片；同时，也希望尽可能保留第二代 VLA原始的能力和风格。让更强的基座模型惠及更多车型，需要靠底层架构升级和技术突破，而不是简单粗暴地“一刀切”。因此，小鹏选择从学生模型架构、教师模型、基础能力和训练数据等多个环节重新设计能力迁移，在算力受限的情况下，尽可能保留第二代 VLA 的能力和风格，让更强的基座模型真正惠及更多车型。针对双 Orin 平台的蒸馏，由于涉及跨平台、跨模型架构的能力迁移，技术挑战更大，需要进一步深入到底层架构乃至算子层面进行优化。目前，这一方向已经取得突破性进展。 从近期媒体发布的第二代 VLA 蒸馏版实测来看，这套技术思路也在真实体验中得到了印证：模型基础能力、场景理解、空间理解、驾驶效率，以及红绿灯预起步等细节表现，都给体验者带来了明显超出预期的感受。在有限算力下，蒸馏版依然延续了第二代 VLA 的核心能力与驾驶风格，能够覆盖日常通勤、城市道路等高频使用场景。更强的基座模型能力，并不只属于高算力车型，也可以通过技术重构真正下沉到更多用户的日常驾驶中。后续蒸馏版 VLA Lite 也将随着基座模型的能力升级而持续优化：基座模型越强，蒸馏后的能力就越强，持续向 L2 能力的更高上限迈进。