1930年，鄂豫皖革命根据地的队伍中，来了一个力气很大的年轻战士。他叫刘飞，原名刘松清，后来成为中国人民解放军开国中将。关于他和许世友之间流传最广的一段故事，就是两人在部队中因为一场掰手腕和比武结下交情。

当时，许世友担任红军基层指挥员，听说队伍里有一名战士力气惊人，能够挥动大刀作战，于是与刘飞进行了一场较量。掰手腕时，许世友没有占到优势。随后，两人又比试拳脚，练过少林功夫的许世友凭借武术基础取得胜利。一次力量上的较量，后来成为两名战友长期并肩作战的起点。

这段经历背后，是两个人共同走过的革命岁月。刘飞出生于1905年12月29日，湖北省黄安县，也就是今天的红安县八里湾镇罗家田村。幼年时期家庭贫困，早年生活十分艰苦。1923年，18岁的刘飞离开家乡来到汉口谋生，在社会底层经历磨炼。

1926年，北伐军进入汉口后，刘飞参加当地工人运动，开始接触革命活动。返回家乡后，他参与组织农民运动。1927年11月，黄麻起义爆发，刘飞参加起义行动，成为攻打黄安县城的突击力量之一。

起义后，革命队伍面临敌军反扑，刘飞继续留在当地开展斗争。1930年1月，刘飞带领部分赤卫队员加入红军，许世友当时担任连长，两人的经历也由此产生交集。

进入红军队伍后，刘飞参加了鄂豫皖根据地反“围剿”等作战行动。在长期战斗中，他逐渐成长为一名基层指挥员。许世友与刘飞虽然性格和经历不同，但在一次次战斗中形成了深厚的战友情谊。

抗日战争时期，刘飞转战江南地区，参与新四军抗日斗争。1939年9月，江阴顾山战斗中，他身负重伤，一颗子弹进入肺部，由于当时医疗条件有限，一直没有取出。这颗子弹伴随他多年，直到1984年去世前，他还嘱托医护人员取出保存。

伤愈后，刘飞继续投入抗日斗争，并参与新四军部队建设。他曾担任新四军第六师第十八旅相关领导职务，在苏南、苏中地区开展抗日游击战争。

1945年，三垛河口伏击战中，刘飞率部作战，根据敌军行动特点制定作战方案，取得战斗胜利。这场战斗成为新四军苏中地区抗战史上的重要战例。

解放战争时期，刘飞随华东野战军作战，参加多次重要战役。1948年淮海战役期间，他参与指挥部队作战，在战争中积累了丰富经验。

新中国成立后，刘飞继续在军队工作。1955年，中国人民解放军实行军衔制度时，刘飞被授予中将军衔，成为开国中将之一。

刘飞与许世友的关系，也一直延续到新中国成立以后。1966年9月，刘飞调到南京军区工作。此后，两人在工作中保持联系。1980年，刘飞担任南京军区顾问，继续参与部队建设。

1984年10月24日，刘飞在南京逝世，享年79岁。他的一生，从湖北红安的贫苦少年，到参加革命队伍，再到成为开国中将，经历了中国革命和人民军队发展的多个重要阶段。