启元T1不换零件就能在轮足人形与四足形态间自主切换：室内用轮足移动，遇到草地、砂石和台阶再变四足。这个设计的价值不在“会变形”，而在于把通过性真正交给算法。起售价19999元，能否靠稳定性和家庭实用场景证明量产价值，才是关键。