特斯拉Optimus人形机器人量产临近，国内多家企业切入供应链，覆盖执行器、减速器、丝杠、精密结构件等核心环节。今天梳理10家有业务关联的A股公司，仅供产业观察参考。

1️⃣三花智控特斯拉宁波审厂三家企业之一，机电执行器供应商，供货旋转、直线关节执行器。全球制冷控制元器件龙头，汽车热管理技术积淀深厚，在机器人机电执行器赛道具备先发优势。

2️⃣拓普集团同为宁波审厂三家企业，直线、旋转执行器、灵巧手电机进入小批量交付。深耕汽车零部件，机械、减速机构、电机电控软件一体化能力强，业务延伸至机器人执行器领域。

3️⃣均胜电子宁波审厂三家之一，批量供应机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖部件，布局灵巧手、电子皮肤。全球智能座舱域控服务商，已推出机器人头部、胸腔、底盘总成相关产品。

4️⃣绿的谐波谐波减速器通过特斯拉认证，适配人形机器人旋转关节，客户覆盖宇树、智元、小米等。国内精密谐波减速器龙头，实现全零部件自主供应，打破海外技术垄断。

5️⃣双环传动子公司环动科技RV减速器通过Optimus腰部关节认证并供货；谐波减速器获手指关节认证。国产RV减速器市占率领先，国内少数可以提供RV+谐波全关节传动方案的厂商。

6️⃣浙江荣泰和特斯拉合作十余年，收购狄兹精密后，为机器人批量供应微型丝杠。布局精密传动、智能装备，产品包含电机、直线驱动执行器、各类传动组件。

7️⃣五洲新春通过特斯拉一级供应商间接配套人形机器人，供应行星滚柱丝杠。拥有轴承、精密零部件完整产业链，已和国内外多家机器人企业展开合作。

8️⃣蓝思科技进入Optimus供应链，实现灵巧手、丝杠、传感器等关键部件量产交付。全球CNC精密加工能力突出，把精密制造能力延伸到机器人结构件赛道。

9️⃣震裕科技完成特斯拉微型滚珠丝杠验证，深度布局丝杠、线性模组、灵巧手传动件。精密冲压模具、精密结构件头部企业，依托制造能力拓展机器人零部件业务。

🔟北特科技特斯拉Optimus二级供应商，手部直供、身体间接供货，主打手部微型丝杠精密传动部件。转向器齿条、减振器活塞杆细分领域龙头，昆山、泰国丝杠基地持续建设推进。以上均为公开产业链信息梳理，不构成投资建议财经A股