明朝的4次皇位转移：

1，朱棣靖难之役，取代建文帝朱允炆

朱元璋去世后，把皇位传给皇孙朱允炆，朱允炆忌惮藩王势力，强力削藩，燕王朱棣打着“清君侧”的旗号，发动靖难之变，建文帝下落不明，燕王武力夺位成功，就是永乐大帝。

2，朱祁镇夺门之变，赶下景泰帝朱祁钰

土木堡之变，朱祁镇被俘，朱祁钰临危受命，登基为帝，朱祁镇被放回之后，幽禁南宫，趁着朱祁钰重病，发动夺门之变，再次登基称帝。

3，正德皇帝朱厚照死后无子继位，经内阁与皇太后协商，选定堂弟朱厚熜从湖北安陆来北京继位，这是外藩合理继位。

4，天启皇帝朱由校死后无子继位，由张皇后下懿旨，迎其亲弟信王朱由检入继大统。

前两次是暴力式皇位转移，后两次是制度性皇位更迭，但这四次都是“非父传子”的皇位变更。（网图侵删）