特斯拉奥斯汀Robotaxi无人驾驶出租车运营时间小幅放宽，收车时间由22点推迟至23点，但依旧无法实现通宵运营的目标。

之所以如此，是因为依旧存在缺陷，马斯克在社交平台坦言：夜间难以识别与路面颜色相近的小动物（灰色小猫），是Robotaxi无法通宵运营的最大障碍。

马斯克表示，团队当下主攻的安全课题，就是避免车辆在暗光环境下碾压宠物，其中最棘手场景便是“夜色里，灰色小猫趴在灰色沥青路面上，二者色调高度接近，纯视觉系统很难分辨”。

特斯拉无人驾驶出租车采用纯视觉方案，完全依靠摄像头采集画面，没有搭载激光雷达，摄像头成像高度依赖光线与物体对比度，在照明不足的路段，灰色小猫和路面几乎融为一体，AI很难识别出这一小型障碍物。

针对这个难题，马斯克提出依靠AI光子计数算法提升暗光识别能力，但该能力目前只是软件理论上限，尚未在实车上落地。建议女孩子多用原相机拍照