无人机路径规划 两个创新
趁着假期又完成了一个关于植保无人机的覆盖路径规划的项目，需要在考虑药液补给和动态载荷能耗约束下，规划出既高效又经济的喷洒路径。为了针对传统的路径规划往往只考虑覆盖率或者距离最短，做两个创新
第一个是针对剩余作业区的单机覆盖策略，通过引入动态覆盖状态评估，让规划器能够在线感知并实时调整
第二个是面向多机协作的任务分配与调整机制，考虑了不同无人机在补药间隔中如何更合理地分工

效果：单机覆盖效率提升了约23%，路径冗余度下降了18%，在能耗方面，相比传统方法降低了约15%，这意味着续航时间更长，最关键的是补给次数减少了31%，大大降低了时间成本
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