遵义会议期间，王稼祥找到毛主席主：“要不你出来领导大家干得了！” 毛主席却说：“干我是很想干，可是票不够嘛！”。王稼祥：“我给你拉拉选票去。”
 
1934年，第五次反围剿失败，中央红军被迫长征，博古、李德这套指挥办法，一路仗打得十分被动，红军从出发时八万六千多人，一路打到贵州，只剩下三万来人，部队伤亡很大，很多高级指挥员，都看出这套打法行不通。
 
王稼祥在第四次反围剿的时候被敌机炸伤，伤口一直没养好，全程躺在担架上跟着队伍行军，一路上，他和张闻天、毛泽东经常一起赶路，几个人在路上讨论军情。
 
走到贵州黄平橘林休息的时候，王稼祥和张闻天躺在担架上谈话，两个人一致认为，再这样指挥下去，红军撑不住，得让毛泽东出来主持军事，之后王稼祥先后找到彭德怀、聂荣臻等将领沟通，大家都认可这个想法。
 
1935年1月，红军进驻遵义，准备召开政治局扩大会议，开会之前，王稼祥找到毛泽东，提出希望毛泽东出来领导红军，毛泽东表态，自己愿意站出来担事，但是当时党内投票，支持的票数不够，王稼祥听完，就着手去找参会的同志沟通，争取大家的支持。
 
1月15日到17日，遵义会议正式召开，地点就在遵义城内一栋二层小楼，参会人员有政治局委员、候补委员，还有红军军团指挥员，李德和翻译伍修权列席在场。
 
会议一开始，博古做总结报告，把失败原因归为敌人实力太强，回避自身指挥失误，周恩来接着做副报告，主动承担军事指挥的责任，指出博古、李德存在错误，张闻天按照会前商量好的提纲发言，批评错误军事路线。
 
轮到毛泽东发言，他逐条讲清楚第五次反围剿和长征以来军事指挥上的问题，点出冒险主义、保守主义、逃跑主义带来的损失。
 
毛泽东话音刚落，王稼祥紧跟着站起来发言，这是会上第一个公开站出来支持毛泽东的人，他明确提议，改组领导，由毛泽东来指挥红军，这一票，后来被称作遵义会议关键一票。
 
随后周恩来、朱德、刘少奇、陈云等人接连发言，支持毛泽东、王稼祥的主张，会上也有少数人持反对意见，凯丰不认同这套观点，李德全程不接受批评。
会议当场作出四条决定：毛泽东选为政治局常委；由张闻天起草会议决议；常委重新分工；取消长征前成立的“三人团”，军事指挥交给朱德、周恩来。
 
会议结束之后，常委重新分工，张闻天接替博古，在中央负总责，周恩来负责军事，毛泽东作为周恩来军事上的助手，红军继续行军途中，又成立毛泽东、周恩来、王稼祥三人军事小组，全权指挥作战。
 
这次会议，结束了“左”倾教条主义在中央的统治，在最危急的时候挽救党、挽救红军、挽救中国革命。
 
之后红军靠着新的军事指挥，四渡赤水，摆脱国民党几十万大军的围追堵截，一步步走出困境，继续北上完成长征，简单讲，遵义会议不是一个人一句话就能办成的，王稼祥会前联络、会上发声，还有一批干部共同支持，才促成这次伟大转折。