诸葛亮不同意魏延的子午谷奇谋，其实主要原因不是担心蜀军冒险，而是因为这3个原因：

1、长安守不住

就算真的按照魏延说的那样，走子午谷可以出其不意到长安，然后无能的夏侯楙丢下长安就跑，蜀军也依然占领不了长安，或者是守住。

长安是魏国的第二国都，重要性不言而喻。就算魏延轻松打下长安，但肯定守不住长安。如此一来，没有死在子午谷的五千蜀军一定也会困死在长安。

2、不愿魏延立盖世奇功

任何人都是有私心的，诸葛亮当然也不能例外。如果魏延真的走子午谷拿下了长安，其首功自然是魏延。这个时候 ，诸葛亮作为北伐的主帅，又是蜀汉的丞相，面子上肯定下不来。所以，诸葛亮既不能让魏延冒险，更不能让魏延抢功，所以当然不会同意魏延的策略了。

3、诸葛亮不放心魏延

说到底，魏延只是刘备的亲信，诸葛亮对他并不完全放心。一旦魏延有其他想法，或者是叛变，那蜀汉将遭遇毁灭性的打击。