【厂商自报·开放权重·未独立复现】NVIDIA GEAR 实验室开源 Flora：一套给机器人视频做自动标注的模型，输出带时间戳的动作指令，以及过程奖励、结果奖励和失败原因。

NVIDIA 称它用于训练 GR00T，在 512 块 GB300 上每天标注 20 万小时视频，成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125。项目页基准表显示 GPT-6 Astra 在若干项仍领先，Flora 在人类视频分段、失败识别等项占优。成本数字为厂商自报，尚无独立复现。

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