【机器人集体经验学习：96 台机器人共享执行经验】Tsinghua University、AgiBot、Infinigence AI 预印本 arXiv 2610.25736：部署中的机器人把各自的执行经验汇入同一个策略；用失败片段检索全队的成功轨迹并加权微调（FERT）。初始化之后不再采集专家示教或人工纠正动作，但成败标注和环境复位仍由人完成。结果（作者自报）：五项真实操作任务，在未参与训练的机器人上成功率 93.3% 到 99.2%；手机装盒任务用 96 台训练，成功率从 79.2% 升到 98.3%；去掉失败引导检索（16 台规模）则从 86.7% 降到 64.2%。局限：单一机器人平台、任务特定策略，尚无独立复现。性质：预印本，未经同行评审。论文：网页链接