早期UPG-NG底盘的波兰“蟹“式自行火炮，英国炮塔、波兰底盘和电子设备的结合，后来还换上了法国Nexter 155毫米炮管。终于在2012年交付了8辆，但是因为出现车体裂纹以及其它技术问题，且解决问题的尝试并不成功，波兰国防部认为继续开发国产底盘已不再可行，2014年，波兰选择采购韩国K9-Thunder底盘与可用的武器系统结合组成现在的”蟹“式自行火炮。烽火问鼎计划