大家好，我是李卓 👋
香港中文大学 Robotics PhD 在读，也是具身智能初创「费曼智核」的联合创始人@费曼智核、核心算法负责人。

受小红书@科技薯邀请，来开一期 Ask Me Anything。

我的研究围绕人形机器人操作展开，从灵巧抓取、双臂协同，到让全身配合完成操作。代表工作包括SayFuncGrasp、VLA-Pilot、WholeBodyWAM等

做科研，也参与创业团队的算法研发。我想和大家聊聊：一个想法从论文走到真实机器人，中间究竟要补上什么？

欢迎从这些问题开始，也可以问你自己的：

🤖 具身科研
* 想入门机器人操作，第一篇论文、第一次复现怎么选？
* VLA、世界动作模型、全身控制，分别在解决什么问题？
* 真机效果不好时，怎么判断该先改模型、数据还是控制？

🎓 读博与成长
* 具身读博是什么体验？如何逐渐找到自己的研究主线？
* 选题、复现、做实验，哪些能力值得尽早练起来？
* 对读博、研究实习和技术职业方向有疑惑，可以一起讨论。

🛠️ 技术创业
* 在具身初创做核心算法，和单纯完成一个科研项目有什么不同？
* 算法、硬件、控制和产品之间，怎样沟通才不容易各说各话？
* 参与创业后，对研究问题的判断有哪些变化？

也欢迎同行来交流不同判断。你最想先聊哪一个？

#AMA #AskMeAnything #具身智能 #机器人学习 #博士日常