物理AI将全面爆发，其核心标的有哪些？
‌物理AI的核心标的主要集中在仿真平台、数据采集、感知硬件、执行部件和整机本体五大环节‌，当前市场主线已从零部件炒作转向数据采集、世界模型和物理仿真。‌

🤖 仿真与数据底座
‌索辰科技‌：国产CAE仿真龙头，“天工·开物”平台对标英伟达Omniverse，物理AI已落地收入。
‌凡拓数创‌：FTE三维引擎+数字孪生，提供带物理参数的仿真训练环境。
‌能科科技‌：工业数字孪生+具身智能，物理AI项目毛利率高于传统工业软件。
‌天娱数科‌：空间智能数据平台，已沉淀超570万条多模态数据、200万条高精度3D空间数据。‌
📊 数据采集（当前最热分支）
‌德马科技‌：物流场景Ego第一人称数采全管线，与智元共建湖州数据采集工厂。
‌凌云光‌：FZMotion光惯融合动捕系统，亚毫米级精度，可同步采集多模态数据。
‌利亚德‌：子公司虚拟动点拥有OptiTrack光学动捕，全球光学动捕龙头。
‌创维数字‌：自研头戴式EGO数采整机设备，已形成销售。
‌福莱新材‌：数据采集手套，压阻式电子皮肤，已向灵心巧手交付超3万套传感器。‌
👁️ 感知硬件
‌奥比中光‌：3D视觉感知龙头，英伟达全球生态伙伴，适配Jetson Thor，上半年营收同比增长91.2%。
‌天准科技‌：Jetson金牌伙伴，整合Cosmos3工具链，机器人域控大脑。
‌安培龙‌：压力/温度传感，绑定OAI海外链，传感器+数采配套。‌
⚙️ 执行与传动部件
‌绿的谐波‌：国产谐波减速器龙头，人形关节市占率85%，与宇树锁定三年供货框架。
‌双环传动‌：RV减速器龙头，上半年减速器业务营收3.72亿元，同比增长137%。
‌兆威机电‌：微型传动+灵巧手，ZWHAND灵巧手已送样多家本体厂。
‌鸣志电器‌：空心杯电机+减速器，机器人物理驱动。
‌三花智控‌：拿到Optimus旋转执行器订单，单台机器人配套十多组关节组件。
‌拓普集团‌：线性执行器总成，特斯拉Optimus一级供应商。‌
🦾 整机本体
‌宇树科技‌：人形本体放量龙头，H1-pro单台8.9万，已接200多台预订单。
‌东方精工‌：本体+自有场景数采闭环，国内首条万台级人形机器人自动化产线。
‌长盈精密‌：参股天机智能（持股19.48%），人形精密零组件+整机交付。‌
需要注意：多数标的估值已不便宜，索辰科技动态PE超250倍，凡拓数创盈利基数太小，市场提前透支部分预期。人形机器人仍处早期，订单兑现节奏和量产进度是后续关键变量。‌

物理AI的底层逻辑是物理仿真。