【海天瑞声】物理AI跨路线通用数据服务商，适配真机、仿真、Ego、UMI 多源异构数据，解决具身数据时序对齐、轨迹标注、清洗治理痛点，配套自研平台与具身训练场。预期获得模型厂商过亿合同，是具身数据产业链中立卖铲标的。【华依科技】公司高精度 IMU 是跨真机、Ego、UMI、仿真校准全路线的通用数采硬件，与觅蜂等头部 Ego 数采厂商形成批量供货，短期受益于数采设备放量；中长期同步打开人形机器人本体姿态感知市场。真机场景数据价值最高，期待形成回流闭环遥操数据成本高、样本代表性不足，而机器人在工厂、仓储等真实业务中运行沉淀的数据，天然包含扰动、故障、人机协同、环境动态变化等长尾信号，是模型对齐真实世界不可替代的基础。标的：【仙工智能】依托控制器平台，在大量工厂场景形成持续回流的标准化真机数据飞轮，跨机型、跨场景统一数据范式，能够持续为具身模型提供高一致性的真实交互样本，是真机路线代表性标的。Sim2RealSim终将跑通，物理仿真引擎价值有望不断提升当前物理仿真引擎不够成熟，以及本体一致性不高，使得Sim2Real效果不够理想，仅仅作为补充数据，但最终行业将走向Sim2RealSim--少量真机数据校准仿真引擎，在数字空间大规模增广、穷举长尾场景，再回传真机验证效果，验证结果反过来修正仿真参数，形成双向闭环。标的：【风语筑】：投资松应科技并成立合资公司，主打多物理场高精度仿真、多形态机器人协同训练，主打 “少量示教+大规模仿真合成+ 真机微调” 的混合数据范式。【索辰科技】依托国产多物理场CAE底座，推出开物物理AI平台，主打高保真合成具身数据，补齐长尾故障、力触觉样本短板，支撑 Sim2Real2Sim 虚实闭环，对标海外仿真引擎。