物理AI：感知与数采先受益，执行与场景终兑现

具身智能竞争从本体硬件转向模型大脑，行业核心瓶颈是高质量真机交互数据严重不足。目前全球合规 标注真机样本量级，远无法满足人形模型训练需求。行业并行真机采集、穿戴式采集、仿真合成三条路线，短期依靠实景设备补齐有效数据，中长期通过仿真实现大规模数据增广迭代。

数据需求持续放量，感知与数采硬件最先受益

2026年产业端数据采购需求集中爆发，大额常态化订单落地。视觉数据占模型训练比重最高，高精度 IMU等感知硬件适配真机、穿戴、仿真全流程。当前产业链确定性最强、最先兑现业绩的就是感知、数采硬件环节。

真机场景数据价值最高，终局走向虚实双闭环

纯遥操数据工况贴合度低、失真明显，无法覆盖工业扰动、故障、人机协作等复杂长尾场景，真机实景 数据具备不可替代性。行业长期将形成真机少量校准+仿真大规模扩量+真机回传验证的虚实双闭环模式，数采与仿真价值持续提升。

执行端与场景端兑现，垂类场景先跑通

随人形机器人产业化提速，电机、关节、灵巧手等核心执行部件持续放量。公共安全、工业作业等高付费、高数据密度垂类场景，商业落地速度更快，优先完成业绩闭环。

建议关注标的（感知→执行→应用）

1、【奥普特】工业机器视觉全栈龙头，拥有2000+工程师、67000+落地工业案例。具备完整2D/3D视 觉、智能相机、工业传感器能力，搭建真实世界3D感知底座，与越疆合作手眼脑一体化具身方案，直接 受益视觉数采高景气红利。

2、【征和工业】传统链传动龙头跨界人形执行端，独创链式灵巧手，依靠高负载、高耐久机械特性差 异化避开电驱同质化内卷。产品已落地标杆项目、对接头部人形客户，2025年净利高增，是稀缺的执行 端差异化标的。

3、【万向钱潮】汽车底盘与轴承龙头，T链"轴承+万向节"双线卡位。公司万向节、轮毂单元、轻卡传 动轴居全球前列，等速万向节系统已进入重点用户配套。核心看点：①轴承——市场预期独家供应特斯 拉Optimus十字圆锥滚子轴承、微型滚针轴承，单台合计约28套，覆盖髋肩腕关节及手指脚趾执行器， 随T人形量产放量；②万向节/传动——三球销万向节累计供货超700万套，等速驱动轴等传动部件间接 供货特斯拉（公司披露口径），主业基本盘扎实；③人形高精密轴承及传动模块打开第二成长曲线，是 T链执行端稀缺标的。

4、【杰创智能】聚焦具身智能+公共安全高付费场景，战略投资头部具身企业魔法原子，20亿定增加码 智算云+具身智能。采用自研大脑+外购本体模式，多型号安防机器人已实现商业化落地。

5、【卧龙电驱】人形执行端全栈布局，覆盖电机、伺服、关节模组、灵巧手全品类；机器人产品占 2025年营收约3.3%。控股85.7%浙江希尔机器人，希尔联合智元、上虞国资设立杭绍具身智能创新公司 （上虞40%、希尔30%、智元30%），深度绑定智元生态，受益人形量产放量。