PCP-001型82毫米车载速射迫击炮，以早期猛士4×4越野车底盘为平台；4发弹夹供弹，两秒即可打完一个弹夹，战斗射速40发/分钟，最大射程6000米，直射距离约400米，兼顾曲射打击掩体后目标与应急平射。整车机动灵活，可快速占领阵地、打完即撤，适配山地、城市等复杂地域，为轻装合成部队提供急促、猛烈的伴随火力支援。