观点网讯：10月29日，海康机器人发布升级后的箱式存拣方案（STRP方案）、HAPS智能拣选系统及全场景数字化平台。

据海康机器人介绍，本次升级基于过去两年的大量项目实践，从分工、柔性、吞吐三个维度展开。

分工层面，升级后STU承接巷道内全程存取任务，将料箱直送巷道口缓存位；T50仅在巷道口接驳转运，任务链缩短。配合自动续波、仓位推荐、智能排队、多指令预下发等算法优化，排队与行驶等待时间压缩。

巷道口增设缓存架并引入水位管控，高频物料固定存放，缓存位兼作可用库位。T50台数减少30%的情况下，实现库容与任务完成率双提升，单仓位成本同步下降。

柔性层面，STRP双侧方案在巷道两侧货架均布置轨道，为库区面积受限、巷道数无法增加的现场提供新的选择。多车在同一空间并行作业，安全由两层机制保障：RCS的3D空间规划使各车取放机构在立体空间内保持安全间隙；执行机构增设组件避障，相邻设备异常或离线时仍具备防护能力。

海康机器人同时推出跨巷道STU，以专用弧形轨道与驱动连通相邻巷道，车辆沿轨道驶入邻巷。业务集中时，邻近巷道的设备可快速支援；业务量较低时，多巷共用一台设备。

拣选环节，海康机器人推出HAPS智能拣选系统，以移动机器人、3D视觉与关节机器人的一体化架构实现手眼脚协同，覆盖多订单合并的批次拣选、时效优先的逐单拣选、库存理货合并、高吞吐场景下批次拣选至笼车四类作业模式。拣选效率最高可达900件/小时，准确率达99.99%。

2026年11月3日-6日，上海CeMAT物流展，本次箱式方案全系列新品将集中展示。