弗吉尼亚理工大学的一份文件指出：十字形尾舵通常能实现更稳定的潜艇设计。方向舵/升降舵控制与偏航/俯仰控制之间简单的对应关系，使得可以采用简单的手动控制系统。水翼的固定部分往往为十字形尾舵提供了抗损特性。然而，十字形尾舵方向舵的垂直取向会导致吃水增加，从而降低了十字形尾舵在浅水区作业的能力。

X形尾舵往往能实现高度机动灵活的系统（尤其是在高速时）。由于控制面的倾斜取向，每个独立驱动的控制面都能同时对俯仰和偏航控制做出贡献。这造就了一个高度冗余的控制系统，虽然它不抗损，但具有很高的“容损性”。由于X形尾舵不呈垂直取向，它们通常允许更低的吃水，从而便于浅水作业。由于X形尾舵配置的复杂性，几乎总是需要计算机控制系统。

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