人形机器人板块近期热度上涨，市场关注度提高！消息面上，6月26日，特斯拉Optimus产业链丝杠供应商新剑传动创业板IPO正式获受理，拟募资28.22亿元全部押注人形机器人精密传动产能与研发。
一、新剑传动是一家什么样的公司？1、新剑传动公司介绍
新剑传动全称杭州新剑机电传动股份有限公司（曾用名：杭州新剑机器人技术股份有限公司），成立于1999年1月8日，总部位于浙江省杭州市临安区。
新剑传动的控股股东为单新平，他与配偶陆香萍、女儿单晨共为公司实际控制人。公司主要股东还包括浙江创投、中证投资、金石成长、工业母机基金等。
2、新剑传动主要产品
新剑传动的主要产品包括丝杠及相关机电执行器总成、汽车座椅水平驱动器（HDM）以及精密金属传动件，其中丝杠及相关机电执行器总成是公司大力发展的重点产业，也是公司未来重要的利润增长点。
据招股书信息，报告期各期，新剑传动的主营业务收入按产品分类的构成情况如下：
图片来源：新剑传动招股书
3、新剑传动营收情况
图片来源：新剑传动招股书
财务方面，2023年至2025年，新剑传动营业收入分别为2.63亿元、3.26亿元和3.83亿元；归母净利润分别为4410万元、5752万元和6200万元；主营业务毛利率分别为34.04%、30.46%和29.70%。
二、2026年人形机器人产业链一览表2026年人形机器人产业链公司主要有三花智控、拓普集团、步科股份、兆威机电、鸣志电器、鼎智科技、丰光精密、永赢先进制造智选混合A等，以下是根据产业链区分，人形机器人相关个股以及基金介绍仅，供参考：
因篇幅原因，本文仅介绍前10公司，完整名单可点击图片查看详情：
（一）执行器
1.三花智控：人形机器人概念股公司，公司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和开发工作，已与客户建立合作具备先发优势。公司是特斯拉新能源车零部件供应商，与特斯拉有深度合作，前瞻布局人形机器人关节等执行器。
2.拓普集团：公司2023年设立机器人关节前瞻布局，是特斯拉核心供应商，有望在人形机器人领域再次合作。
（二）电机
1.步科股份：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。
2.兆威机电：人形机器人概念股之一，公司的高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。
3.鸣志电器：公司主要产品包括旋转步进电机、无刷无槽电机、直线步进电机、直流无刷电机、伺服电机等。在空心杯电机领域，公司具有起步早、国内技术领先等优势。
4.鼎智科技：公司专注于直线丝杆步进电机，主要产品有线性执行器、电机、运动控制器等。
（三）减速器
1.丰光精密：公司自研产品谐波减速器全系列齿形设计完成，目前已取得人形机器人、工业机器人、医疗器械等多个领域的订单。
2.斯菱智驱：是人形机器人概念股，公司聚焦谐波减速器并持续完善产品矩阵，核心设备已于2024年底陆续到位，2025年上半年已经达到可以小批量生产的阶段。
三、机构最新观点一览对于人形机器人行业，多家机构给出了最新观点：
1.摩根士丹利
6月23日，摩根士丹利大幅上调了对中国人形机器人市场的展望，称中国人形机器人行业从示范应用转向商业化部署的速度超出预期。
大摩目前预计，今年中国人形机器人的出货量将达到5万台，几乎是此前预测2.8万台的两倍。
大摩预计，今年中国人形机器人市场规模将达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元。届时年出货量预计将达到44.6万台。该预测仅包含对外销售产品。
2.中信建投证券
6月23日，中信建投证券研报称，2026年有望成为人形机器人垂类应用大年，重视机器人场景应用表现。
人形机器人的落地应用是市场关注的重点，2026年有望成为人形垂类应用大年，随着机器人泛化水平提高，预计在工业、商业等领域将逐步看到机器人落地应用。
以上是“新剑传动创业板IPO获受理，2026年人形机器人产业链名单公布”的相关内容。以上信息来源于choice、机构研报，截至2026年6月29日不完全列举。需注意的是，本文所涉及的文章观点，仅代表机构及笔者个人观点，不代表本平台的任何立场，数据及信息存在一定滞后性，所反映的内容将根据市场情况动态变化，不构成任何股票推荐及投资建议。