桓公病，五公子各树党争立。及桓公卒，遂相攻，以故宫中空，莫敢棺。桓公尸在床上六十七日，尸虫出于户。十二月乙亥，无诡立，乃棺赴，辛巳夜，敛殡。

齐桓公生病的时候无力在主持齐国的朝政，因此他的五个儿子各自带领着跟随自己的人与其他四人斗争，等到桓公去世的时候，他们便带领兵马彼此攻击，导致宫中的制度完全混乱，没有能够主持朝廷大事的人，也没有人来收敛齐桓公的遗骸。

齐桓公的躯体体在床上放置了六十七天都没有管，直到躯体完全腐坏，十二月乙亥日，无诡在五位公子的争斗中获得胜利，继承了齐王的位置，于是他才将齐桓公去世的消息对外公布，辛巳日的晚上，无诡为齐桓公举行了葬礼。

桓公十有余子，要其后立者五人:无诡立三月死，无谥；次孝公；次昭公；次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。

齐桓公一共有十多个儿子，在他之后被立为齐王的有五个人，分别是无诡被拥立三个月后去世了，无诡没有谥号，接着是孝公，接着是昭公，接着是懿公，最后是惠公。

孝公继位的那一年三月，宋襄公带领诸侯一起拥立着太子昭来讨伐齐王无诡，齐人面对宋襄公和诸侯的队伍感觉没有胜算，便将齐王无诡诛杀了，于是太子昭进入齐国，他的手下想要拥立他做齐王，但是其他四个人便带领着他们的手下来阻止太子昭，太子昭寡不敌众逃到了宋国，宋襄公于是便领兵前来帮助太子昭和其他四个人的手下交战。

五月份的时候宋襄公打败了其他的人拥立公子昭做了齐王，这就是齐孝公，宋襄公是因为齐桓公和管仲都认可太子昭，想要让他继承齐王的位置，因此才领兵前来讨伐无诡，因为齐国的内乱，导致八月份才彻底安葬了齐桓公。