近日，全球航空业和机器人产业都被一则跨界合作的消息刷屏：作为亚洲最顶级的航空枢纽之一，日本羽田机场（通过日本航空JAL）正式宣布，将在行李集装箱推送、基础货物转运等高强度地勤任务中，引入中国企业宇树科技研发的G1人形机器人，合作试点将一直持续到2028年。

这是日本航空业75年历史上，第一次引入人形机器人承担地勤作业。

然而，拿下这个历史性订单的，不是日本本土的发那科、安川电机等声名显赫的机器人巨头，而是一家来自中国的企业。

这就引出了一个关键问题：为什么日本羽田机场舍近求远，不选择本土机器人，反而把橄榄枝抛给了中国的宇树科技机器人？

下图：2026 年 5 月 6 日，杭州宇树科技的人形机器人正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务（图源：翼得萌见）

一，并非不爱本土，而是“无痛植入”更香

作为年旅客吞吐量超9000万人次的全球第三繁忙航空枢纽，羽田机场的基础设施早已完全定型，航班峰值时段每两分钟就有一班飞机起降，对地面作业的响应速度、适配性要求达到了极致。

日本本土企业最擅长的，是轮式机器人、固定式工业机械臂。但这类设备想要在羽田机场落地，就必须对现有场地进行大规模改造——铺设磁条、改造货运转运设施、调整作业流程，不仅成本高到离谱，改造周期更是长达数年。

对于已经深陷用工缺口的羽田机场而言，根本等不起。

但宇树科技的人形机器人，完美解决了这个核心痛点。

宇树科技采用了极具前瞻性的“人形设计”。机场的每一个台阶、每一个通道、每一辆行李推车，原本就是为“人类”的身体结构和行为习惯设计的。宇树人形机器人不需要机场去适应它，而是它主动适应机场。它可以直接融入人类现有的工作流程，灵活执行行李推送、货物转运等任务。无需铺设轨道，无需砸墙拓宽通道，直接上岗，真正实现了场景的“无痛植入”。

图源：TVBS

二，复杂的真实场景，才是检验算法的试金石

除了形态上的适配，真正让日本方面折服的，是宇树在动态控制领域的底层技术实力。

机场地勤并不是一个标准的无菌实验室。在这里，有散落在地的零星行李，有来来往往穿梭的旅客，地面情况复杂多变。在这样的环境里工作，机器人稍微失去平衡，就可能引发安全事故。

而宇树科技在平衡算法上占据了绝对的领先优势。很多人对宇树G1的印象，可能还停留在2025年春晚舞台上扭秧歌的表演，或是冰面上轮滑滑行、完成后空翻的炫酷画面。但其实，在这些极限场景的背后，是宇树顶尖的动态平衡控制能力——宇树机器人无论是面对光滑的冰面滑行，还是完成高难度的后空翻动作，都展现出了令人惊叹的动态控制与自恢复能力。

人形机器人在低摩擦冰面的动态平衡，是行业公认的技术难题。而宇树自研的M107关节电机，搭配“强化学习+模型预测控制”融合算法，能在毫秒级完成重心感知、姿态预测和力矩调节，实现极致的动态平衡。

这套在极限测试中打磨出的“肌肉记忆”，确保了它在羽田机场复杂的物理地形中依然能够稳定作业。

为了保障实景作业的稳定性，合作方GMO还借助英伟达Isaac Simulator为G1创建了数字孪生场景，先在虚拟空间里一遍遍模拟机场搬运的全流程，完成平衡控制和作业逻辑的训练，再把成熟的模型灌进实体机器人。

哪怕初期机器人续航只有1-2小时，也完全能满足分时段作业的需求，实现了从虚拟仿真到实景落地的全流程闭环。

下图：宇树G1 展现出的动作能力相当丰富（图源：具身智能研究室）

三，碾压级的成本优势与长三角的量产底气

如果说技术适配性是宇树科技敲开羽田机场大门的“敲门砖”，那么极致的成本控制与量产能力，则是让合作彻底落地的“定海神针”。

在全球人形机器人赛道上，造出来不难，难的是“便宜地造出来”。

宇树G1型号机器人的售价仅约1.35万美元。这是一个什么概念？这个价格，仅仅是欧美同类产品价格的十分之一，是日本本土同类方案价格的一半！在极其注重降本增效的航空运输业，这种极致的性价比无疑是降维打击。

而支撑这种白菜价的，是中国无可匹敌的供应链优势。

以长三角为核心的智能制造供应链体系，为宇树提供了强大的产能护城河。依托这一区域完善的电机、减速器、传感器等上下游产业链，宇树科技实现了核心零部件国产化率超过85%的壮举。正是这种万台级量产的供应链底气（2025年，宇树人形机器人出货量超5500台，全球市占率达到32.4%，稳居全球第一），让宇树能够以最快的速度、最低的成本响应日本航空的庞大需求。

图源：新周刊

四，悬在头顶的达摩克利斯之剑：无可逃避的用工荒

日本的用工缺口，已经到了火烧眉毛的地步。

作为全球老龄化最严重的国家之一，日本65岁以上人口占比接近30%。OECD预测，从2023年到2060年，日本劳动适龄人口可能再减少31%。到2040年，日本可能需要超过650万外国劳动力，才能维持经济的正常运转。

具体到航空地勤行业，短短四年间，日本全国机场地勤人员从26300人缩减至23700人，净减少2600人。重体力、作息不规律、需要轮班的地勤岗位，几乎已经招不到年轻人。

另一边，赴日游客数量持续暴涨，2026年前两个月就有超700万外国游客涌入日本，羽田机场旺季的人力缺口甚至高达30%。

一边是没人干活的窘境，一边是游客激增的运营压力，日航根本等不起本土企业漫长的研发周期。

而引入宇树的机器人，并不是为了替代人工，而是为了补位劳动力缺口。机器人承担的，都是那些没人愿意干的重体力、重复性工作，而复杂场景、决策管理类的工作，依然由人工负责。

日航地面服务公司社长铃木美辉说得很直白：“应对少子老龄化和人手短缺已刻不容缓。如果不把人工从体力负荷高的工作中逐步替换成机器人，将难以应对人手短缺等问题。”

在这样的生死存亡之际，“舍近求远”寻找全球最优解，不仅是战术选择，更是战略自救。

图源：翼得萌见

结语：推开人机协同的新大门

此次羽田机场与宇树科技的合作，是中国人形机器人首次在海外顶级枢纽实现商用，不仅是中国智造出海的里程碑，更会推动整个人形机器人行业，彻底回归“实用为本”的发展逻辑。

未来两年，这个在羽田机场停机坪上推箱子的中国机器人，会交出怎样的答卷，我们不得而知。但可以确定的是，人形机器人的商用化时代，已经从这一刻，正式拉开了序幕。

“人机协作、优势补位”，这不仅是航空业的未来，更是整个人类社会应对人口结构变化的一个必然趋势。而这一次，中国制造的机器人，有力地推动了整个行业从科幻走入现实，回归最务实的商业场景。

（题图来源：人形大讲堂）

原创作者：上海产业转型发展研究院常务副院长

责任编辑：胡珊毓

策划审核：夏   雨