世界杯举办了23届，参赛队伍从欧洲、南美洲走向全球，队伍从16强到24强、32强、48强。

第1届 1930乌拉圭（13 队）

·欧洲4：比利时、法国、罗马尼亚、南斯拉夫

·南美洲7：阿根廷、巴拉圭、巴西、乌拉圭、智利、秘鲁、玻利维亚

·中北美洲及加勒比海2：美国、墨西哥

·非洲：—

·亚洲：—

·大洋洲：—

注：绿色字体表示该队已解体/合并。

第2届 1934 意大利（16 队）

·欧洲12：意大利、奥地利、匈牙利、捷克斯洛伐克、西班牙、瑞典、瑞士、德国、法国、比利时、荷兰、罗马尼亚

·南美洲2：阿根廷、巴西

·中北美洲及加勒比海1：美国

·非洲1：埃及

·亚洲：—

·大洋洲：—

第3届 1938 法国（15 队）

·欧洲12：法国、德国、意大利、匈牙利、捷克斯洛伐克、瑞典、瑞士、比利时、荷兰、罗马尼亚、波兰、挪威

·南美洲1：巴西

·中北美洲及加勒比海1：古巴

·非洲：—

·亚洲1：荷属东印度（印尼）

·大洋洲：—

第4届 1950 巴西（13 队）

·欧洲6：西班牙、瑞典、瑞士、英格兰、意大利、南斯拉夫

·南美洲5：巴西、乌拉圭、智利、巴拉圭、玻利维亚

·中北美洲及加勒比海2：美国、墨西哥

·非洲：—

·亚洲：—

·大洋洲：—

第5届 1954 瑞士（16 队）

·欧洲12：瑞士、联邦德国、匈牙利、奥地利、英格兰、南斯拉夫、法国、土耳其、意大利、比利时、捷克斯洛伐克、苏格兰

·南美洲2：巴西、乌拉圭

·中北美洲及加勒比海1：墨西哥

·非洲：—

·亚洲1：韩国

·大洋洲：—

第6届 1958 瑞典（16 队）

·欧洲12：瑞典、联邦德国、法国、威尔士、苏联、北爱尔兰、南斯拉夫、捷克斯洛伐克、匈牙利、英格兰、苏格兰、奥地利

·南美洲3：巴西、阿根廷、巴拉圭

·中北美洲及加勒比海1：墨西哥

·非洲：—

·亚洲：—

·大洋洲：—

第7届 1962 智利（16 队）

·欧洲10：联邦德国、意大利、瑞士、苏联、南斯拉夫、匈牙利、英格兰、保加利亚、捷克斯洛伐克、西班牙

·南美洲5：巴西、智利、阿根廷、乌拉圭、哥伦比亚

·中北美洲及加勒比海1：墨西哥

·非洲：—

·亚洲：—

·大洋洲：—

第8届 1966 英格兰（16 队）

·欧洲10：英格兰、联邦德国、葡萄牙、苏联、匈牙利、保加利亚、意大利、西班牙、瑞士、法国

·南美洲4：阿根廷、巴西、智利、乌拉圭

·中北美洲及加勒比海1：墨西哥

·非洲：—

·亚洲1：朝鲜

·大洋洲：—

第9届 1970 墨西哥（16 队）

·欧洲9：联邦德国、意大利、英格兰、苏联、保加利亚、比利时、捷克斯洛伐克、罗马尼亚、瑞典

·南美洲3：巴西、乌拉圭、秘鲁

·中北美洲及加勒比海2：墨西哥、萨尔瓦多

·非洲1：摩洛哥

·亚洲1：以色列

·大洋洲：—

第10届 1974 联邦德国（16 队）

·欧洲9：联邦德国、民主德国、荷兰、波兰、瑞典、南斯拉夫、苏格兰、保加利亚、意大利

·南美洲4：巴西、阿根廷、智利、乌拉圭

·中北美洲及加勒比海1：海地

·非洲1：扎伊尔（刚果）

·亚洲：—

·大洋洲1：澳大利亚

第11届 1978 阿根廷（16 队）

·欧洲：联邦德国、荷兰、意大利、波兰、奥地利、西班牙、瑞典、苏格兰、法国、匈牙利

·南美洲3：阿根廷、巴西、秘鲁

·中北美洲及加勒比海1：墨西哥

·非洲1：突尼斯

·亚洲1：伊朗

·大洋洲：—

第12届 1982 西班牙（24 队）

·欧洲14：西班牙、联邦德国、波兰、意大利、法国、北爱尔兰、捷克斯洛伐克、南斯拉夫、比利时、苏格兰、奥地利、苏联、英格兰、匈牙利

·南美洲4：阿根廷、巴西、智利、秘鲁

·中北美洲及加勒比海2：洪都拉斯、萨尔瓦多

·非洲2：喀麦隆、阿尔及利亚

·亚洲1：科威特

·大洋洲1：新西兰

第13届 1986 墨西哥（24 队）

·欧洲14：联邦德国、法国、比利时、保加利亚、丹麦、英格兰、北爱尔兰、匈牙利、意大利、波兰、葡萄牙、苏格兰、苏联、西班牙

·南美洲4：阿根廷、巴西、巴拉圭、乌拉圭

·中北美洲及加勒比海2：墨西哥、加拿大

·非洲2：阿尔及利亚、摩洛哥

·亚洲2：韩国、伊拉克

·大洋洲：—

第14届 1990 意大利（24 队）

·欧洲14：联邦德国、意大利、英格兰、捷克斯洛伐克、南斯拉夫、爱尔兰、罗马尼亚、苏格兰、苏联、西班牙、瑞典、奥地利、比利时、荷兰

·南美洲4：阿根廷、巴西、哥伦比亚、乌拉圭

·中北美洲及加勒比海2：美国、哥斯达黎加

·非洲2：喀麦隆、埃及

·亚洲2：韩国、阿联酋

·大洋洲：—

第15届 1994 美国（24 队）

·欧洲13：德国、意大利、瑞典、保加利亚、罗马尼亚、荷兰、西班牙、俄罗斯、瑞士、挪威、爱尔兰、比利时、希腊

·南美洲4：巴西、阿根廷、哥伦比亚、玻利维亚

·中北美洲及加勒比海2：美国、墨西哥

·非洲3：喀麦隆、尼日利亚、摩洛哥

·亚洲2：沙特阿拉伯、韩国

·大洋洲：—

第16届 1998 法国（32 队）

·欧洲：法国、德国、英格兰、意大利、西班牙、荷兰、南斯拉夫、克罗地亚、罗马尼亚、苏格兰、挪威、奥地利、保加利亚、丹麦、比利时

·南美洲5：巴西、阿根廷、巴拉圭、哥伦比亚、智利

·中北美洲及加勒比海3：墨西哥、美国、牙买加

·非洲5：尼日利亚、南非、摩洛哥、喀麦隆、突尼斯

·亚洲4：韩国、日本、沙特阿拉伯、伊朗

·大洋洲：—

第17届 2002 韩日（32 队）

·欧洲15：德国、土耳其、西班牙、英格兰、意大利、克罗地亚、葡萄牙、瑞典、丹麦、波兰、爱尔兰、俄罗斯、斯洛文尼亚、比利时、法国

·南美洲5：巴西、阿根廷、巴拉圭、乌拉圭、厄瓜多尔

·中北美洲及加勒比海3：墨西哥、美国、哥斯达黎加

·非洲5：喀麦隆、南非、突尼斯、塞内加尔、尼日利亚

·亚洲4：韩国、日本、沙特阿拉伯、中国

·大洋洲：—

第18届 2006 德国（32 队）

·欧洲14：德国、意大利、法国、葡萄牙、英格兰、西班牙、荷兰、捷克、瑞典、瑞士、乌克兰、克罗地亚、波兰、塞尔维亚和黑山

·南美洲4：巴西、阿根廷、巴拉圭、厄瓜多尔

·中北美洲及加勒比海4：墨西哥、美国、哥斯达黎加、特立尼达和多巴哥

·非洲5：安哥拉、科特迪瓦、加纳、多哥、突尼斯

·亚洲4：日本、韩国、沙特阿拉伯、伊朗

·大洋洲1：澳大利亚

第19届 2010 南非（32 队）

·欧洲13：西班牙、荷兰、德国、英格兰、葡萄牙、瑞士、希腊、斯洛文尼亚、塞尔维亚、斯洛伐克、意大利、法国、丹麦

·南美洲5：阿根廷、巴西、巴拉圭、乌拉圭、智利

·中北美洲及加勒比海3：墨西哥、美国、洪都拉斯

·非洲6：南非、加纳、喀麦隆、科特迪瓦、尼日利亚、阿尔及利亚

·亚洲4：日本、韩国、朝鲜、澳大利亚

·大洋洲1：新西兰

第20届 2014 巴西（32 队）

·欧洲13：德国、荷兰、法国、比利时、瑞士、希腊、英格兰、意大利、俄罗斯、西班牙、葡萄牙、克罗地亚、波黑

·南美洲6：巴西、阿根廷、哥伦比亚、乌拉圭、厄瓜多尔、智利

·中北美洲及加勒比海4：哥斯达黎加、墨西哥、美国、洪都拉斯

·非洲5：阿尔及利亚、尼日利亚、喀麦隆、科特迪瓦、加纳

·亚洲4：日本、韩国、伊朗、澳大利亚

·大洋洲：—

第21届 2018 俄罗斯（32 队）

·欧洲14：法国、克罗地亚、比利时、英格兰、瑞典、俄罗斯、西班牙、葡萄牙、瑞士、丹麦、德国、波兰、塞尔维亚、冰岛

·南美洲5：巴西、乌拉圭、阿根廷、哥伦比亚、秘鲁

·中北美洲及加勒比海3：墨西哥、哥斯达黎加、巴拿马

·非洲5：塞内加尔、摩洛哥、尼日利亚、埃及、突尼斯

·亚洲5：韩国、日本、伊朗、沙特阿拉伯、澳大利亚

·大洋洲：—

第22届 2022 卡塔尔（32 队）

·欧洲13：法国、克罗地亚、荷兰、英格兰、威尔士、德国、西班牙、比利时、瑞士、波兰、丹麦、塞尔维亚、葡萄牙

·南美洲4：阿根廷、巴西、乌拉圭、厄瓜多尔

·中北美洲及加勒比海4：墨西哥、美国、加拿大、哥斯达黎加

·非洲5：摩洛哥、塞内加尔、喀麦隆、突尼斯、加纳

·亚洲6：日本、韩国、伊朗、沙特阿拉伯、卡塔尔、澳大利亚

·大洋洲：—

第23届 2026 美加墨（48 队）

·欧洲16：德国、法国、西班牙、英格兰、荷兰、比利时、葡萄牙、克罗地亚、瑞士、瑞典、捷克、奥地利、苏格兰、挪威、波黑、土耳其

·南美洲6：巴西、阿根廷、哥伦比亚、乌拉圭、厄瓜多尔、巴拉圭

·中北美洲及加勒比海6：美国、加拿大、墨西哥、巴拿马、库拉索、海地

·非洲10：摩洛哥、塞内加尔、阿尔及利亚、埃及、突尼斯、加纳、科特迪瓦、刚果民主共和国、佛得角、南非

·亚洲9：日本、韩国、伊朗、沙特阿拉伯、卡塔尔、伊拉克、约旦、乌兹别克斯坦、澳大利亚

·大洋洲1：新西兰