一、轨道式集装箱门式起重机概述
轨道式集装箱门式起重机，简称轨道吊或RMG，是一种运行于轨道上的集装箱装卸设备，主要用于港口、铁路货场及集装箱堆场的集装箱装卸、搬运与堆放作业。随着物流行业的发展，轨道式集装箱门式起重机已成为现代港口和物流中心不可或缺的设备。本文宏孚科技小编将全面拆解两者的核心结构、工作原理、关键参数详细解读：
二、主要结构组成
宏孚科技轨道式集装箱门式起重机由多个关键部件组成，各部件协同工作实现高效装卸作业：
1、金属结构部分
主梁：起重机的主体支撑结构，采用箱形结构或桁架结构，承载整个起重机的重量和货物重量
门腿：分刚性门腿和柔性门腿，支撑主梁并连接轨道系统
横梁：连接两侧门腿，增强结构稳定性
2、运行机构
大车运行机构：使起重机沿轨道移动，是轨道式起重机的核心
小车运行机构：使小车在主梁上横向移动，实现集装箱的精准定位
起升机构：通过卷扬系统实现集装箱的垂直升降
3、电气控制系统
驱动系统：采用晶闸管直流、交流变频调速或定子调压控制
控制系统：配备PLC控制、故障诊断及自动化定位系统
安全装置：包括位置限制器、防风防爬装置、回转锁定装置等
4、专用部件
集装箱吊具：伸缩式设计，可适应20/40/45英尺集装箱装卸
操作驾驶室：提供操作员舒适的工作环境和视野
供电系统：为起重机提供稳定电力支持
轨道式集装箱门式起重机-宏孚科技
三、 工作原理
RMG的工作原理是在三维坐标系（X-大车方向、Y-小车方向、Z-起升高度）内实现集装箱的精确定位与搬运，并可与集卡、轨道吊车进行交互。
指令接收： 从码头操作系统接收指令，目标集装箱位于堆场某贝位（大车位置）、某列（小车位置）、某层。
1、大车定位： 大车驱动机构启动，行至指定贝位，定位系统实时反馈并精停。
2、小车定位： 起重小车横向移动至指定列上方。
3、吊具对位与抓取： 起升机构下降吊具，通过导板（或视觉）辅助，使吊具旋锁准确对准集装箱角孔。吊具发出“着箱”信号后，旋锁自动旋转锁闭。
4、起升与防摇： 确认锁紧后，垂直起吊集装箱至安全高度，同时控制系统抑制吊具摇摆。
5、水平运输： 大车和小车协调运行，将集装箱运送至目标位置（如集卡上方或火车车厢上方）。
6、对位与放箱： 精确定位后，缓慢下降集装箱，旋锁自动解锁，吊具上升，完成作业。
整个过程由司机在驾驶室监控操作，或由系统全自动执行。
四、 核心参数详解
1、额定起重量
定义： 吊具下最大允许起吊的总重量。特别注意： 此重量 = 吊具自重 + 集装箱最大总重。
典型值： 常见的“40.5吨”或“41吨”，其中吊具自重约9-12吨，集装箱最大总重（箱重+货重）为30.48吨。
2、跨距
定义： 两侧大车行走轨道中心线之间的距离。
决定因素： 堆场作业需求，通常取决于堆放的集装箱列数（宽度）和中间通道数量。常见跨距可覆盖 6列箱+1条车道 或 7列箱+1条车道。
3、起升高度
定义： 吊具最低点到最高工作位置之间的垂直距离。
决定因素： 堆场所需的集装箱堆码层数（通常可堆4-6层过7层）和下方设备（如集卡、火车）的高度。起升高度 = (堆箱层数 x 集装箱高度) + 安全间隙。
4、工作速度
起升速度： 满载/空载速度不同，满载速度通常在 25-35 m/min，空载可达 50-70 m/min。
小车速度： 较高，通常在 70-120 m/min，直接影响堆场作业效率。
大车速度： 相对较低，通常在 45-90 m/min，但要求运行平稳、定位精准。
5、工作级别与繁忙度
工作级别： 通常很高，为A7或A8（特重级），代表设备使用非常频繁、载荷大。
循环时间： 衡量效率的关键指标，指完成一次“取-运-放”标准循环所需的时间，先进的RMG可控制在 90-150秒 以内。
6、轮压
定义： 单侧支腿下所有车轮对轨道的最大总压力。
重要性： 是设计和建造轨道基础的核心依据，数值非常大（可达数百吨），要求地基坚实、轨道铺设精度高。
五、主要应用场景
港口码头：集装箱装卸、堆码
铁路货场：集装箱铁路转运
大型集装箱堆场：集装箱搬运与堆放
物流中心：集装箱装卸与转运
六、山东宏孚科技有限公司优势
在了解设备本身的基础上，选择具备相应技术与服务能力的制造厂商也尤为重要。山东宏孚科技有限公司在港口起重机械领域，已形成了一套系统的技术实践与服务模式：
1、技术研发与方案设计：公司设有专门的技术团队，能够依据客户场地的具体布局、货物流量及自动化需求，进行轨道式集装箱门式起重机的非标设计与方案规划。
2、结构设计与制造工艺：注重产品结构的力学优化与长期使用的可靠性。在大型钢结构焊接、加工与总装方面，拥有相应的生产设施与工艺控制流程。
3、控制系统集成能力：能够集成应用成熟的电控系统、驱动系统与安全保护装置，致力于实现设备的平稳运行与精准定位。
4、项目执行与质量管理：从图纸设计到现场安装调试，执行项目管理制度，并对关键制造与检验环节进行记录，以管控产品质量。
5、客户服务与技术支持：可为客户提供设备交付后的操作维护指导、定期巡检以及必要的备件支持服务，协助保障设备的可用性。
结语：
山东宏孚科技有限公司轨道式集装箱门式起重机作为集装箱装卸作业的核心设备，其结构设计合理、工作原理先进、技术参数完善，能有效满足港口、铁路货场及集装箱堆场的作业需求。如需了解更详细的技术参数或应用案例，欢迎联系我们公司获取专业咨询。