盾构机是挖掘隧道的核心装备号称“地下航母”。21世纪初，核心技术掌握在外国手中，我国只能任人宰割；直到后来技术突破，基建狂魔开启狂飙模式。
21世纪初国家经济飞速发展，各大城市纷纷建设地铁，修地下隧道的盾构机却掌握在外国企业手中，德日美等国企业靠着垄断肆意收割需求国。西方国家技术封锁，是我们刻骨铭心的痛，而这也点燃了我国自主研发盾构机的决心，从无到有再到全球先进只需要20年。
1997年，我国为修建秦岭隧道首次引进盾构机，每台价格高达3.5亿元人民币。我国付出高价只买回一台机器，根本接触不到关键技术，就连维修都跟防贼一样。
当时外国企业天价卖给我们盾构机，合同中还设置了大量限制性条款，中方人员不得私自拆卸机器，所有维修保养工作都必须由外国工程师负责。
外国技术人员来我国干维修，都是按小时计费，更有甚者从踏上飞机就开始计时。设备运行数据实时传回外国公司总部，核心零部件也必须从原厂购买。
一位经历过那个屈辱时段的老工程师回忆，一个普通的密封圈，国内产品可能只要几百元，而所谓的原厂产品售价高达万元。
技术封锁更是西方国家的常规操作。2002年广州地铁二号线建设期间，一台盾构机出现故障，德国工程师赶到现场，还没开始干活就先要求用篷布把现场围起来，不让外人进入。
维修后替换下来的废件，德国工程师都“不辞辛苦”地打包带走，防止我方人员观察故障部件。像防贼一样防着中国人，严密的技术封锁无异于赤裸裸地打脸。
所有盾构机设备都完全依赖进口，我国的地下工程建设处处受制于外国企业，设备交付周期短则一年长则两年，严重影响了施工进度。
外国卖给我们的产品都是通用设置，相关参数无法根据不同地区的地质条件进行定制调整，当多个工程需要盾构机时，只能排队等着，“一机难求”是当时的普遍状况。
没有核心技术，只能仰人鼻息，我国也想进行技术合作，但外国企业要么直接拒绝，要么狮子大开口开出我方难以接受的条件，说白了就是断绝我们接触技术的机会。
对我国技术封锁，并不止盾构机，很多中高端技术也无法幸免。市场换技术的路子走不通，核心技术买不来，我们只能靠自己。
2002年国家“863”计划出台，开启了国产盾构机的研发之路，当时由中铁隧道集团牵头，浙江大学、华中科技大学、上海隧道等知名高校和企业联合参与。
盾构机包含上万个零部件，是一个复杂的系统集成设备，其中刀盘驱动系统、主轴承、液压控制系统和密封系统，被业内视作最具挑战的技术难题。
刀盘驱动系统犹如“心脏”，面临着高压高湿多尘的恶劣环境，还要求长时间稳定工作。德国公司采用液压驱动技术，但对我国严格保密。
没有任何现成案例可参考，我国技术人员另辟蹊径决定采用电机驱动系统。经过三年攻关，大功率变频电机驱动技术横空出世，能效方面比液压驱动提高15%。
主轴承是另一个卡脖子的难题。虽然都叫轴承，但盾构机的轴承绝对是一个庞然大物，直径通常超过4米，需承载数千吨的推力和复杂的载荷变化。
我国了解不到外国特殊钢材配方和热处理工艺，自己创新性地把稀土融入钢材中，开发出稀土轴承钢，2008年通过测试，使用寿命达国际先进水平。
液压控制系统是盾构机精准作业的关键，我国技术团队从零开始，建立盾构机动力学模型，开发自适应控制算法，让盾构机拥有“聪明大脑”，根据地质变化自行调整掘进参数。
2008年春，我国首台具备自主知识产权盾构机“中铁一号”下线。这台直径6.3米的盾构机，在天津地铁项目中发挥了巨大作用。
从无到有，我们生产出自己的盾构机，各项性能指标达到国际先进水平，价格不足同类进口设备的2/3。我国用6年的时间实现盾构机国产化突破，走完了国外几十年的道路。
国产盾构机有了天津的成功首秀，很快就在全国各地重大建设项目中全面开花。针对不同的地质环境随时调整参数设置，性能完爆进口盾构机。
2012年武汉地铁8号线越江隧道工程中，江底隧道埋深大水压高、地质条件复杂，任何失误都可能导致灾难性后果。
我国工程师根据工况对盾构机进行了多项创新改造：开发高承压密封系统，优化刀盘设计，采用可更换刀齿结构应对江底硬岩与软土交错的地层，确保项目顺利完工。
2015年兰渝铁路胡麻岭隧道建设中，国产盾构机遇到“世界级难题”——第三系富水粉细砂岩地层，这种地质像“豆腐里打洞”，极易涌水涌沙。
国外专家断言这里“不可能修建隧道”。中国研发团队专门研制新型泥水平衡盾构机，创新性地采用高分子聚合物改良渣土性能，成功攻克难题。
更优秀的性能，更低廉的价格，还不搞“霸王条款”，国产盾构机凭借着优异表现迅速走出国门，参与国际竞争。
2016年，中国盾构机进入欧洲市场，参与莫斯科地铁修建工程，面对零下30℃的极寒考验，我国盾构机表现稳定且卓越，赢得俄罗斯工程界的赞誉。
此后，中国盾构机成为“中国制造”的新名片，出口全球21个国家和地区，我国也成为全球最大的盾构机制造国和技术输出国。
20年前，外国专家围着篷布修盾构机；20年后，中国盾构机出口全球。这一转变的背后，是无数科研人员和工程师默默耕耘的成果，更是国家坚持自主创新战略的必然回报。
