LFA的开发计划始于2000年初，雷克萨斯的目标是打造一辆毫不妥协的超级跑车，以展现其顶尖的造车工艺。为了达成此一目标，雷克萨斯深知需要一具与之匹配的强大心脏。为此，他们找上了在引擎制造领域同样享有盛誉，并且在声学调校方面有着深厚底蕴的合作伙伴——Yamaha。
这场合作可以说是天作之合。雷克萨斯负责主导引擎的整体开发与标准设定，而Yamaha则运用其在高转速引擎以及声学工程方面的专业知识，共同催生了这具杰作。这不仅仅是一次技术上的合作，更是两种不同领域的“匠人精神”的完美融合。
1LR-GUE是一具体积紧凑、重量极轻的V10引擎。其排气量为4.8升，采用72度V型夹角设计，这个角度有助于抑制震动，让引擎运转更为平顺。为了实现极致的轻量化，工程师大量采用了铝、镁、钛等昂贵金属。例如，其连杆为钛合金锻造，气门同样由钛金属制成，使得引擎的重量甚至比许多V8引擎，乃至丰田自家的V6引擎还要轻。
这具引擎最大的特点之一就是其惊人的高转速特性。它的红线转速高达9,000rpm，断油转速更延伸至9,500rpm。为了应对如此高的转速，引擎内部的活塞、连杆等部件都经过了精密的计算与强化。其从怠速拉升至红线区仅需0.6秒，反应速度快到传统的指针式转速表都无法跟上，雷克萨斯因此为LFA配备了数码液晶仪表板。
此外，1LR-GUE还采用了赛车级的干式油底壳设计。这项技术能确保车辆在高速过弯产生巨大G力时，引擎内部依然能获得稳定的润滑，同时也有效降低了引擎的重心，为LFA优异的操控性奠定了基础。
在动力输出方面，1LR-GUE的表现堪称惊艳。这具自然进气引擎能够在8,700rpm时爆发出560匹公制马力（PS），并在6,800rpm时提供480Nm的峰值扭力。更难能可贵的是，从3,700rpm开始，它就能提供90%以上的峰值扭力，确保了在各种转速下都能有充沛的动力。
这样的动力数据，推动着大量采用碳纤维复合材质（CFRP）打造的轻量化车身，让雷克萨斯LFA仅需3.7秒即可完成0至100km/h的加速，极速更是高达325km/h，是当时全球车坛的顶尖性能指标之一。
1LR-GUE最为人津津乐道的，莫过于其独一无二的排气声浪。为了打造这完美的听觉飨宴，雷克萨斯特别委托了Yamaha的乐器部门协力进行声学调校。
Yamaha的声学工程师将引擎视为一件“乐器”，他们通过对进气歧管的设计、排气系统的路径规划，甚至是引擎本体不同部件的共鸣频率进行分析与优化。工程师们精心设计了独立的进气通道与一个特殊的谐振室，并通过三个独立的音效通道将引擎的进气声、燃烧声与排气声直接导入驾驶舱内，创造出一种层次丰富、随着转速攀升而愈发高亢激昂的交响乐章。
其声浪在低转时浑厚饱满，进入高转区后则转为如同方程式赛车般尖锐、清脆的高频声响，被车迷们赞誉为“天使的咆哮”（The Roar of an Angel）。这不仅仅是引擎运转的噪音，而是一种经过精心谱写的乐曲，为驾驶者带来了无与伦比的感官刺激。
1LR-GUE V10引擎的成功，Yamaha功不可没。它不仅是一具拥有顶尖性能的动力心脏，更是一件融合了精密机械工程与声学艺术的工艺品。它的存在，完美诠释了雷克萨斯追求极致的品牌精神，也为世界车坛留下了一段关于速度与声音的传奇佳话。
