🐾今天是2026年5月9日星期六，「具身智能」赛道有点热闹：灵心巧手完成B+轮融资估值目标再度跳升同时完成工商增资，国产大模型三强24小时卷走近70亿美元，特斯拉Optimus量产节点落定并确认上海场景部署，宇树人形机器人应用商店上线、优必选携世界模型登顶Libero……资本在“灵巧手”、“大脑”和“整机”三个维度同时按下了加速键，产业链正从主题炒作全面转入量产验证阶段。
🌟 重磅速递1. 特斯拉Optimus确认7-8月弗里蒙特量产，年产能100万台，上海已部署50台投入总装如果说过去特斯拉的量产承诺屡次跳票，这一次可能是最“实”的一次。5月1日特斯拉正式宣布Optimus人形机器人Q2启动量产，首批Gen-3已下线投入内测。弗里蒙特原Model S/X产线已拆除改造为Optimus专属产线，设计年产能100万台；上海超级工厂同步部署约50台Optimus投入汽车总装作业，承担座椅安装、内饰装配、零部件搬运等工作。Gen-3搭载2.3kWh 4680电池，支持10小时连续运行，10分钟快充即可满足全天作业，定价4.9万美元。
5月7日，月之暗面Kimi完成约20亿美元融资，投后估值突破200亿美元，美团龙珠领投，水木资本、中国移动、CPE源峰参投。仅隔一天，5月8日阶跃星辰将完成近25亿美元融资，已完成股份制改造和红筹架构拆除，剑指港股“国产大模型第三股”，华勤技术、龙旗科技、豪威集团等消费电子产业链C位入局。DeepSeek同时传出首轮融资洽谈，估值450至500亿美元，创始人梁文锋计划自掏200亿元参与认购，腾讯拟出资60亿元，投后估值有望突破约515亿美元。前端“两强领跑、两虎竞速”的上市梯队已清晰成型。
灵心巧手4月29日官宣完成B+轮融资，由中关村科学城基金、中银资产、复星创富等国资与产业资本联合入局，老股东博佳资本等持续加注。仅隔数日，路透社报道称灵心巧手计划下一轮融资寻求60亿美元估值，较本轮30亿美元估值翻倍。公司同时完成工商变更，注册资本由约9.2亿元增至约11亿元，增幅约21%。灵心巧手是全球唯一实现单月超4000台灵巧手出货的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线，目前正在推进“百万机器人数据采集计划”。
5月7日，宇树科技正式全面开放全球首个专为人形机器人设计的任务动作应用商店UniStore。无需编程，用户即可像安装App一样为G1、H1等机型一键部署跳舞、搬运、武术等复杂动作，首批上线动作库涵盖李小龙截拳道技能包等多种高难度动态。产品方面，宇树4月30日发布双臂人形机器人R1系列，起售价仅2.69万元，创下目前公开定价最低纪录。IT桔子数据显示，2026年前4个月人形机器人融资事件55起，金额259.22亿元，已超2025全年。宇树科创板IPO申请已于3月20日获上交所受理，拟募资42亿元。
Figure CEO Brett Adcock公开表示，将推出家庭用户租赁方案——每月约600美元即可租用一台Figure 03，类比汽车租赁模式，优先切入洗衣、洗碗、整理房间等日常家务场景。Adcock同步披露，Figure的BotQ高端制造设施在过去120天内将生产速度从每天1台提升至每小时1台——产能扩大24倍，本周将产出55台。但据福布斯估算，Figure月出货量仍处数百台级别，与Agibot三个月约5000台的交付规模存在显著差距。
5月6日，优必选基于自研具身智能大模型Thinker推出全新具身智能世界模型Thinker-WM，在权威评测基准Libero中斩获榜首。Libero重点考核跨场景泛化、物体泛化及长程任务执行三大能力。优必选首次明确披露具身大模型产业化落地路线，在全国多地布局数据采集网络，已将真实工业场景数据进行多模态标注用于模型训练，正从“秀技术”走向“讲落地”。
5月8日，东京羽田国际机场联合日本航空正式启动人形机器人地勤货运实证测试，引入宇树和优必选两款中国造人形机器人，可完成集装箱搬运、行李转运等基础体力劳动。本轮测试周期长达两年，分远程遥控、半自主、全自主三阶段推进。选择机器的直接动因是日本航空业因老龄化导致的地勤人员严重短缺——这是中国具身智能产品罕见的海外B端商用实测，验证出海的不是PPT，而是真实工况。
5月7日，柔性触觉传感器公司途见科技官宣完成Pre-A及Pre-A+轮超亿元融资，联想之星、华控基金、元禾璞华等参投。公司由斯坦福博士后创立，以“本征可拉伸材料”为核心，材料可拉伸超过100%并完全恢复，目前已布局灵巧手触觉感知、机器人全身触觉及触觉手套数据采集三大产品矩阵。在灵巧手硬件规模放量的过程中，高质量触觉感知成为数据闭环的关键瓶颈，途见的融资正好踩在这个时间窗口上。
5月1日起，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行，共7章50条，涵盖技术创新、基础设施、产业发展、应用赋能、安全管理等内容。条例单设“应用赋能”专章，鼓励公共机构开放应用场景，探索“合作创新采购”机制，为新技术搭建“首试首用”通道。杭州2025年具身智能产业集群产值达1068亿元，四足机器人、人形机器人国内市场份额分别占80%和50%。
近日，国家网信办、国家发改委、工信部联合印发《智能体规范应用与创新发展实施意见》，首次界定“智能体是具备自主感知、记忆、决策、交互与执行能力的智能系统”，明确安全可控、规范有序、创新驱动、应用牵引四大原则，并提出夯实技术底座、守牢安全底线、强化应用牵引（19个典型场景）、建设创新生态四方面举措。
灵心巧手创始人&CTO周永近日密集接受路透社等多家媒体采访。他表示，公司O6基础款仅370克，可承载50公斤负载，2026年计划交付5万至10万台灵巧手。未来将部署100万台装配灵巧手的人形机器人进行数据采集。谈及愿景，周永称：“我们不只是在制造手。我们的目标，是在硬件中复现整个人类灵巧技能库。”LinkerSkillNet平台目前已包含500多项标准化技能，覆盖拧螺丝、抓取柔软物体、穿针等高精度任务，依托Dex-Serl真机强化学习和自研云端智脑，每一只联网的灵巧手都能在真实操作中持续积累数据、自主优化动作策略，实现“越用越聪明”。
🔍 猫站长热点解读灵心巧手最新融资+造物大模型双落地，估值逻辑迎来本质升级AI猫站长认为，B+轮融资的成功与造物大模型的发布，是灵心巧手发展史上的重要里程碑，更是估值逻辑的本质升级。30亿美元的估值，不再仅仅是对灵巧手硬件市占率的定价，更是对 "全球首个物理世界造物引擎" 这一独特定位的价值重估。通用大模型只能在数字世界生成内容，而灵心造物模型能直接驱动硬件完成真实创造，这种"数字+物理"的双轮能力，在全球范围内都具备稀缺性。当前特斯拉等整机厂商量产提速，对核心执行器与智能方案的需求爆发式增长，灵心巧手凭借"硬件+大模型+生态"的全栈能力，已经从单一的零部件供应商，升级为具身智能时代的核心基础设施提供商，成长天花板彻底打开，长期投资价值持续凸显。
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