提到高阶智能辅助驾驶，很多车友都会陷入两极分化的看法。一部分人把智驾当成万能神器，觉得开启之后就可以彻底解放双手；另一部分人认为智驾只是营销噱头，在复杂的城市路况完全派不上用场。事实上，城市道路人车混行、路口繁多、非机动车穿插，是智能辅助驾驶最难攻克的场景。昊铂 S600 全系标配激光雷达，拥有一套完整的感知硬件，今天我们把它放到城市早晚高峰路况当中，看一看城市 NOA 的真实表现，分清哪些场景可以减轻疲劳，哪些情况必须立刻接管车辆。
先理清整套感知硬件。一颗隐藏式激光雷达，布置在前格栅上方，不会过度破坏整车外观；搭配三颗毫米波雷达，十一颗高清摄像头，十二颗超声波雷达，组成整车感知网络。激光雷达最大的优势，是不受光照条件的过度影响。在黄昏逆光、夜间无路灯的道路，摄像头容易出现识别困难，激光雷达依旧可以精准测距，识别障碍物位置、大小。这也是全系标配激光雷达，相比入门版本取消激光雷达车型最大的硬件优势。
早高峰的城市主干道，车流密集，车辆走走停停。开启城市领航辅助之后，车辆可以自主跟车，前车起步，车辆平稳跟进；前车刹车，车辆同步减速。跟车距离拥有多档可调，我们可以根据车流情况，选择更近或者更远的跟车间距。在拥堵蠕行路段，它可以大幅降低反复踩踏刹车、电门的疲劳感，这也是城市智驾最实用的场景。但是面对频繁加塞的车辆，系统的处理逻辑偏向保守。当旁边车道车辆近距离强行并线，车辆会快速制动，有时候刹车动作会比较突兀。遇到这种场景，驾驶员最好提前轻踩电门，留出预判，优化乘坐体感。
十字路口，是城市路况当中的一大难点。在拥有清晰车道线、红绿灯识别完整的路口，车辆可以自主完成直行；在允许左转、右转的路口，可以按照导航指引，自主完成转向。当路口车道线磨损严重、标线模糊，或者临时修路，摆放大量锥桶的时候，系统识别难度会大幅上升，会弹出提示，要求驾驶员立刻接管方向盘。这也是城市智驾目前普遍存在的短板，它高度依赖清晰的道路标识。
机非混行的街区，是对感知系统最大的考验。路边随时冲出的电动车、横穿马路的行人、路边停放打开车门的汽车，都是城市道路高频的风险点。激光雷达可以提前捕捉路边行人的位置，预判移动轨迹，提前减速。但是电动车的行驶轨迹往往没有规律，突然变向、掉头，依旧会超出系统的预判。在这里必须着重提醒，无论智驾系统表现多么流畅，在非机动车较多的街区，一定要降低对系统的依赖，眼睛紧盯前方，随时准备接管车辆。
很多车友关心，没有高精地图覆盖的路段，智驾还能不能使用。昊铂 S600 除了高精地图方案之外，还支持无图智驾能力。在没有地图数据的城市道路，可以依靠感知硬件，完成车道保持、主动刹车、车道居中。不过缺少地图的引导，车辆无法自主进行环岛通行、自主规划变道，只能完成基础的辅助功能，能力上限会明显下降。
泊车辅助，也是城市用车高频使用的智驾功能。除了常规的垂直车位、侧方车位自动泊车之外，记忆泊车功能可以记忆家、公司地库的行驶路线。当车辆驶入地下车库入口，就可以开启记忆路线，自主行驶到固定车位。对于结构复杂、通道曲折的大型地库，这项功能可以有效降低停车压力。记忆泊车也有它的边界，如果地库进行改造，墙体、车位发生变化，原有的路线就会失效，需要重新录制路线。
经过一整天城市路况的实测，我们可以得出一份客观的结论。城市高阶辅助驾驶，是优秀的减负工具，而不是自动驾驶。它可以在快速路、规整主干道，有效降低驾驶疲劳；在老旧街区、标线混乱、非机动车密集的路段，依旧存在大量边界场景，不能完全交给车辆自行处理。
如果你每天上下班，都要经历长时间城市主干道拥堵，道路标识清晰规整，那么这套智驾系统可以给你带来很高的幸福感；如果你日常通勤，大部分路程都是老旧街巷，道路标识残缺，电动车穿行混乱，那么智驾能够发挥的作用会相对有限。建议大家预约深度试驾的时候，主动规划一段城市复杂路段，亲身感受智驾的处理逻辑，判断它的能力边界是否契合你的通勤路况。