工业相机作为机器视觉系统的关键部件，通常安装在机器流水线上，代替人眼进行测量和判断。因此，选择合适的相机镜头也是机器视觉系统设计中必不可少的一部分。那么，我们应该如何选择合适的工业相机镜头呢？选择工业相机镜头时应该考虑哪些问题呢？让我们一起来了解一下。

一、选择工业相机镜头的基本考虑因素

1.根据不同应用选择CCD或CMOS相机

CCD工业相机镜头主要用于运动物体的图像提取。当然，随着CMOS技术的发展，CMOS工业相机也被应用于很多贴片机上。CCD工业相机广泛应用于视觉自动检测领域。CMOS工业相机因其低成本、低功耗而被广泛应用。

如何选择合适的工业相机镜头

2.工业相机镜头的分辨率

首先，通过考虑被观察或测量物体的精度来选择相应的分辨率。如果相机像素精度=单方向视场大小/相机单方向分辨率，那么相机单方向分辨率=单方向视场大小/理论精度。

若单视场为5mm，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率为5/0.02=250。但为了增加系统的稳定性，不能仅仅以一个像素单位来对应一个测量/观测精度值。一般可以选择4个以上，这样相机就需要单方向1000和130万像素的分辨率。

其次，考虑到工业相机的输出，高分辨率有助于姿态观察或机器软件的分析识别。如果是VGA或者USB输出，应该是在显示器上观察，所以也要看显示器的分辨率。工业视觉技术搭配工业相机镜头的分辨率再高，如果显示器的分辨率不够，也没有太大意义。如果使用存储卡或者拍照功能，工业相机的高分辨率也是有帮助的。

3.工业相机镜头的相机帧数

当被测量的物体运动时，应选择帧数较高的工业相机镜头。但一般来说，分辨率越高，帧数越低。

4.工业镜头的匹配

传感器芯片的尺寸应小于或等于镜头尺寸，C或CS接口也应匹配。

二、选择合适相机镜头的其他考虑因素

1.C接口或者CS接口

C接口的接口距离为17.5mm，CS接口的接口距离为12.5mm。只有选择正确的接口才可以对焦。

如何选择合适的工业相机镜头

2.感光器件的尺寸

对于2/3英寸的感光芯片，应选择与成像线圈对应的工业相机镜头。如果选择1/3或1/2英寸，则会出现较大的暗角。

3.选择焦距

即选择视场角稍大于观察范围的工业镜头。

4.景深和光线环境要匹配

光线充足或者光源照度高的地方，可以选择小光圈，增加景深，从而提高拍摄清晰度；光线不够的地方，可以选择稍大一点的光圈，或者选择灵敏度高的感光芯片。

此外，为了选择合适的工业相机镜头，还需要关注一些流行趋势。比如图像传感器近年来取得了长足的进步，趋势是像素越来越多，以提高工业相机镜头的分辨率，以及更高的灵敏度（背光图像传感器）。再者，CCD技术变得更加高效，现在与CMOS技术传感器能共享越来越多的功能。