桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出奔。十三年，郑伯弟段攻其兄，不胜，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自立为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家于陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯共谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋于邢而立之，是为宣公。

卫桓公在位的第二年，桓公的弟弟州吁变得越来越骄奢放荡，卫桓公于是便撤销了州吁的职务以此来惩罚州吁，州吁担心卫桓公对自己不利，于是便逃离了卫国。

卫桓公在位的第十三年，郑伯的弟弟段攻打郑伯，郑伯的弟弟失败了，于是便逃离了郑国。在其他人都躲段的时候，州吁主动找到段和他交朋友，段因此非常的信任州吁。

卫桓公在位的第十六年，州吁暗中联络他逃亡在外的手下一起来谋划袭击卫桓公，卫桓公被州吁诛杀，州吁于是自己做了卫王。

州吁想要帮助段夺取郑王的位置，于是便计划发兵攻打郑国，他暗中联合宋国、陈国、蔡国想要让他们一起和自己发兵攻打郑国，三国都同意了州吁的建议。

州吁刚继位卫王的位置，便征集兵马准备攻打政国，这让卫国的大臣很不高兴，而且州吁是谋杀卫桓公而继承卫王位置的，这更加让卫国的大臣不高兴，因此大臣们计划废除州吁。

石碏想要借助卫桓公母亲陈国的势力来除掉州吁，于是便假装答应臣服州吁，等到卫国的兵马和其他三国的兵马在郑国的郊外会盟后，石碏暗中联系陈侯，双方达成一致，准备诛杀州吁。

他们让卫国的右宰丑在给州吁送食物的时候动手，州吁没有防备被诛杀了，于是便从邢国接回来桓公的弟弟晋让他做了卫王，这就是卫宣公。