该方案构建了完整的自主化技术体系，成为核心竞争优势。从动力执行到控制调节环节，系统全面采用恒立自研的自有元件，涵盖高性能伺服马达、伺服比例阀、电控系统等控制类部件，以及主臂与折臂油缸、液压泵站、回转马达等关键执行部件。元件集成与运动控制的深度融合，不仅实现了硬件层面的协同配合，还在系统响应速度、控制精度与整体运行可靠性上实现了提升。

据了解，恒立主动波浪补偿液压方案具备五大核心功能，兼顾作业稳定性与作业效率。方案可实现高精度主动波浪补偿，让负载与海床保持恒定距离，减少浮动平台运动带来的干扰；采用主动与被动结合的能量回收模式，借助蓄能器实现波浪能量循环利用，降低装机功率；通过恒定张力控制避免负载离开支持面，减少冲击对吊机的损害；同时配备自动与手动双重过载保护机制，通过设定绳索张力上限自动放绳，或由操作员手动放绳，实现对吊机的过载防护。

在性能表现上，该方案展现出响应快、控制准的特点。方案适配周期 10 秒、补偿范围 5.5 米的作业工况，对应绞车最大收放绳速度约 1.8 米 / 秒。带载调试中，在 ±1.8 米 / 秒、周期 10 秒的正弦速度指令下，系统速度峰值处的跟踪相对误差可控制在 2.75% 以内，体现出较好的动态响应与控制精度。此外，系统通过 MRU 实时采集浮动平台升沉速度，经运算生成反向速度指令控制绞车运动，抵消平台垂向运动。调试中模拟平台姿态变化，绞车速度与指令贴合度较高，跟随响应表现良好。

海上作业环境复杂多变，恒立凭借自主研发的波浪补偿解决方案，用技术手段削弱风浪对海工吊机作业的干扰，提升吊装作业过程中的载荷稳定性，为海工吊装作业的安全、高效开展增添保障。