最近，机器人题材火热。我在翻看机器人相关的内容时发现了“希亦（CEYEE）”品牌上架了一款重磅新品： W1擦窗机器人。不到千元就能拿到了一个能帮我擦窗的机器人？这对我来说可是好东西！那就入手一个试试吧。
“擦窗”是一项让我又爱又怕的工作。我对它最早的记忆是幼时的爷爷家。在过年前几天，奶奶会指挥家里的所有人来大扫除。其中父亲和叔叔们会把老宅楼上楼下的所有门窗都拆下来，抬到院子里。老宅的门窗都是木制的，又大又重，边角都有雕花，还配有玻璃。然后由母亲等女眷们负责清洗，擦干，把玻璃擦明亮。等木门窗在屋檐下吹晾半天后，下午再由家里的男人们抬回原来的位置装上。在我开始上学后，我被奶奶指派用水管冲洗刚搬到院子里的门窗。这让喜欢玩水的我非常兴奋，并会兴奋一个春节，因为我知道它意味着春节的开始，可以提前偷吃到家里制作的春节美食，可以遇到家族中其他同龄的小伙伴和他们交流，虽然我们还不够年纪坐上家族宴会的台面…这让幼年的我很爱擦窗这项工作。
随着年龄的增长，社会大环境变化得很快。家族老宅被拆迁，父母和我的居住条件不断变化改善，家族在春节团聚的习俗变成了去饭店聚一次餐，我也开始明白奶奶指派小小的我参与擦窗工作更深层的想法。但在年底擦窗的习俗一直没有变化，我擦过钢窗、铝合金窗、塑钢窗。窗子越来越大，玻璃越来越厚，合作的人越来越少，擦窗难度越来越高了，这让我开始有点怕擦窗这个活了。
希亦W1擦窗机器人的出现太及时了，我必须请它来代替我爬高爬低地擦窗，因为它就是为完成擦窗工作而设计的一个功能性机器人。（想看我开箱希亦W1擦窗机器人过程的朋友请翻阅我之前发的视频，里面还有它具体的使用方式。）
它的底部是这台擦窗机器人完成吸附并清洁玻璃等各种关键。其中底部中间圆形的孔洞内是机器内置抽风机的进风口，电源开启后它就开始把机器和玻璃中间的空气抽走形成负压，把机身牢牢地吸附在玻璃上。机身底部的两边各有一条像坦克车的硅胶履带，靠它强劲的摩擦力，就像雪地摩托能飞驰在雪地和冰面上一样，完成了在平滑的垂直玻璃上行进的能力。
希亦W1擦窗机器人内部配置了高算力的AI芯片，以及PressureBoost™智能加压模组，会自动按特定的路径算法运行及清洁。相关AI算法会根据行进速度的反馈，实时调整吸附在玻璃上所需要的施压力道，最大垂直加压力可达62N。算法据此还能推算出玻璃上是否有污渍及污渍的大致范围，然后驱动相关的清洁算法来处理。
希亦W1擦窗机器人的清洁部件由两个部件组成：一个是带100ml水箱的六个高压喷头，和一块粘贴在风口周边的“井”字形清洁布，这块布是一块旗舰级的Nano Tex纳米疏水涤纶布。为了增强清洁效果，希亦W1擦窗机器人使用了独创的Q-Stage四段式清洁矩阵，把整个清洁过程分成“溶解→空化去污→深层清除→纳米抛光”四个环节，合理高效地指挥这两个清洁部件按此工序来清洁，一次运行等于人工进行四遍深度擦拭。
在溶解阶段。希亦W1擦窗机器人机身侧边的六喷头会向行进方向释放微米级的高压水雾，覆盖的范围比传统的单喷头大3倍，瞬间浸润玻璃表面，乳化指纹，油渍和细小的灰尘。
然后是利用UltraCav空化气泡技术去污阶段。通过高压喷头产生的百万雾化气泡，瞬间吸附在玻璃上的污物上并爆裂，产生的集体冲击力可以快速瓦解诸如鸟屎、水垢与油膜等这些污物，时间长久的顽固污渍也能被震松，清除。
然后就是用X-Force技术的深层清除阶段。希亦W1擦窗机器人能实时识别行进时遇到的阻力，并把该阻力设定为顽固污渍。这时PressureBoost™智能加压模组会瞬间提升贴合力，让清洁布实现并达到模拟人手加劲擦玻璃的效果。在阻力正常区域，它会轻柔滑行，在避免刮伤玻璃的同时提升清洁效率。
在使用Nano Tex纳米疏水涤纶清洁布工作时，清洁布超细绒毛上最外层的纳米疏水层会推开玻璃表面的水及各类污物，并把这些清除下来的杂质收纳在后面致密的绒毛里，避免它们划伤玻璃，污水则被清洁布的吸水层吸附掉，不会留下水渍。并在玻璃上形成一层隐形的疏水保护膜来保持玻璃“久亮如新”，完成Q-Stage四段式清洁矩阵中最后的抛光和保养玻璃的工作。
在我实际测试中，希亦W1擦窗机器人在清洁常规大小的窗玻璃时（近似于80cm 宽x 120cm高的玻璃），一次用时大概是3分钟。在擦1.5米宽 x 2米高的大玻璃时，需用时6分钟多。按我的测试和观察来看，希亦W1擦窗机器人在工作时，它行走自然流畅，原配的自动清洁算法是相当高效的。同时它发出的声响类似于一个小型吸尘器的噪声，称得上是安静，我能接受。
用户也可以根据窗户玻璃的实际长宽，直接在遥控器上按下“Z”或“N”按键，指定希亦W1擦窗机器人按用户认为更合理路线的行进，节约它对玻璃边界的探测时间，快速提升清洁效率。也可以在它行进到污渍严重的区域时，用遥控器手动改变它的行进路线，反复清洁此区域。
在安全方面。希亦W1擦窗机器人在机身底部的四个角都设置了一个球形的滚轮，它们不是行走部件，是这个机器人的安全开关。在吸附在玻璃上后，它们都是处于被压进轮毂的状态，机器认为这是安全的工作状态。如果其中有一个弹起的话，希亦W1就会认为该角的此区域是空的，它会自动转向避开此区域，或停止机器运行来求安全。这种情况在擦外墙玻璃或浴室玻璃隔断时会遇到。在我的测试中，我使用的双层玻璃，玻璃的外平面基本和包它的窗框齐平，于是机器人行进到了它的包边窗框上，还好窗户外面还有一层大窗框限制了它的移动。
对这些无法预料的情况，希亦W1擦窗机器人还配备了安全绳来预防万一。作为一个学习过攀岩技术及相应安全的人，我觉得使用安全绳是必须的，而且还要有人在旁边拉着锁扣，特别是在擦窗外的玻璃时，或家里有小孩子时。相应的安全技术要求就是安全绳要系在高处，可以多缠绕几圈来减小机器人跌落时的瞬间拉力，安全员的手要握着安全绳上的锁扣，可根据锁扣在不同方向传来的拉力来判断情况并及时响应。
希亦W1擦窗机器人在安全上考虑是相当周全的，当发生断电等内部故障时，它会立马发出报警声，机身内置的电池能保证它吸附在玻璃上25分钟，等待人类救援。
嗯，这就是我新入手的希亦W1擦窗机器人。相对于当前人形机器人的火热，它没有花哨的外观及各种拟人动作的实现，但它能真正地代替人类去完成危险的擦窗工作。同样是在各类不断迭代的先进技术上所创建的科技产物，它却是普通人买得起，用得起，能在日常生活中派得上用处的机器人。有了它，原来我家到年底才能集中人力擦一次窗，现在只有家里人想擦窗，每天擦一遍也不是难事了。