在2025年中国移动全球合作伙伴大会上亮相的“灵犀”机器狗，以其温暖的外形和精准的行动能力引发了广泛关注。作为中国移动研发的四足机器人，它摒弃了传统冰冷机械感，以拉布拉多犬为设计原型，荣获了德国红点奖。

然而，让这只机器狗真正“聪明”起来的，是它搭载的三UWB模块构成的精准定位系统。

“灵犀”机器狗的核心能力体现在三大方面：引导出行、互动陪伴和自主任务执行。无论是为视障人士提供精准导航辅助，还是在未知环境中实现无地图自主导航，精准定位都是实现这些功能的基础。

UWB技术的高精度定位核心在于精确测量信号的飞行时间（ToF），这要求系统拥有极其精准和稳定的时钟基准。哪怕1纳秒误差，就会导致30厘米左右的定位偏差。

UWB技术的高可靠性使得机器人能够在复杂环境中实现精准避障和导航，降低事故风险。通过飞行时间测距法（Time of Flight, ToF），UWB可实现准确测距。

使机器人能够提前感知前方障碍物的距离和位置，从而采取合适的避障策略。

UWB技术还支持无地图自主导航功能，使机器狗在未知环境中也能完成取快递、倒垃圾等任务。

无论是上下楼梯、越障爬坡，还是在电梯、地库等弱信号区域，它都能保持稳定的性能表现。

UWB使用纳秒级的非正弦波窄脉冲进行数据传输。这种脉冲的宽度非常窄，通常在纳秒或亚纳秒级别。

由于时间分辨率极高，当脉冲信号在空间中传播时，其飞行时间可以被精确测量。

UWB定位系统通常采用多基站布局，通过测量待定位标签与多个已知位置基站之间的信号传输时间差，可以计算出待定位标签的精确位置。

在灵犀机器狗中，UWB技术发挥着三个独特而关键的作用：精准定位、无缝导航和可靠通信。

通过融合UWB与视觉技术，灵犀机器狗实现了在复杂地形上对高速运动目标的稳定跟随。

UWB技术的高精度定位能力使得机器人能够实现精确的导航和路径规划。

与传统的机器人导航系统相比，UWB技术在复杂环境中表现出了显著优势：

抗干扰能力：UWB信号穿透能力强，对多路径效应不敏感，在复杂室内环境中表现稳定可靠。这一特点使机器狗能够在充满障碍物的家庭环境中保持稳定的性能表现。

低延迟特性：UWB技术的高时间分辨率使其能够实现毫秒级的延迟，这对于需要实时反馈的导盲应用和自主导航来说是不可或缺的。

功耗优势：与其他无线通信技术相比，UWB技术的功耗较低，这对于由电池供电、需要长时间工作的机器狗来说是一个重要的考量因素。

工业制造领域

在车间环境中，UWB通过TDoA测距实现工人、叉车及关键设备的实时定位。

结合电子围栏技术设置高危区域预警，避免机械碰撞事故；通过追踪工具、物料的移动轨迹，能优化资源调度并降低资产丢失风险。

仓储物流领域

借助UWB定位系统，可实时监控货架、托盘及拣货设备的位置。

与仓储管理系统（WMS）联动实现智能拣货路径规划，提升库存周转效率；通过电子围栏划分存储区域，能有效减少物资错放、丢失问题。

医疗健康领域

在医院场景中，UWB定位标签可佩戴在新生儿、老年病患身上，实时追踪其位置并设置安全区域，防止走失或误入重症监护室等限制区域。

对于呼吸机、除颤仪等可移动医疗设备，通过UWB追踪能大幅缩短寻找时间，提升急救响应效率。

消费电子与智能汽车

智能手机搭载UWB后可实现精准室内导航、智能家居无感控制。

在智能汽车领域，UWB数字车钥匙通过ToF测距实现 “靠近解锁、远离闭锁”的无感交互，还可支持自主泊车（AVP）等高级功能。

充电机器人是UWB技术一个新兴的应用场景。宁德时代推出的CharGo充电狗，虽然主要采用激光雷达和视觉SLAM技术，但UWB技术在其中有着潜在的补充应用价值。 

特别是在地下车库等遮挡环境下，GPS/北斗信号衰减严重，UWB凭借其抗干扰能力和厘米级精度，能够与SLAM结合实现更全面的环境感知。

随着智慧城市基建完善，UWB可能成为停车场标配，推动充电机器人全面普及，为未来车-桩-路协同预留技术接口。

UWB技术正迎来广阔发展前景。随着物联网和智能设备普及，其厘米级定位优势将在智能家居、工业4.0、自动驾驶等领域发挥关键作用。未来UWB将与5G、AI深度融合，实现更精准的空间感知和更智能的人机交互，构建“碳硅共生”的数字世界。从机器人导航到无感支付，从智慧工厂到数字钥匙，UWB将成为未来智能生态不可或缺的基础技术，开启精准定位的新纪元。