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伯克利开源人形机器人，自己就能3D打印加州大学伯克利分校发布了名为“BerkeleyHumanoidLite”的仿人机器人，这是一款开源机器人，价格低于5000刀，自己在家可以使用桌面式3D打印机进行制造。🔗项目详细视频已翻译分享在我主页，欢迎大家进主页查看。该设计的核心是一个用于执行器和机器人身体的模块化3D打印齿轮箱。所有零件均可电商采购并用桌面打印机生产，整机成本控制在5,000刀以内（这里指美国电商市场价）。为弥补塑料齿轮箱的强度短板，设计采用旋轮齿轮方案，并经过大量耐久性测试，可靠性满足科研要求。平台通过强化学习训练运动控制器，成功实现Zero-shotSim-to-Real，充分验证了其在机器人研究中的实用价值。具身智能3D打印智能机器人人工智能智能制造机器人编程