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2003年法兰克福车展上，奥迪发布了一款名为LeMansQuattro的概念车，拥有中置V10引擎布局。外观由弗兰克·兰博蒂设计，流畅的车身线条，水滴形的车顶，还有如拼图般的车身侧部面板。这台LeMans概念车同时也是奥迪科技的试验场，搭载完全由LED组成的前大灯，与兰博基尼盖拉多共用的奥迪车身架构，以及在当时全新的磁流体自适应阻尼避震器。甚至这台概念车的红色尾灯罩和灯组是分体的。2004年起，这台LeMans概念车的量产计划获得批准，也就有了后面的奥迪R8。