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理想原来研发量产端到端模型的负责人夏中谱，和地平线副总裁张玉峰一起去做具身智能了某智驾公司CTO表示，张玉峰+夏中谱的组合，是理想汽车与地平线体系走出的创业者中，战绩最扎实的两个人，“都创造过被认为是‘不可能’的奇迹”。