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12月10日，据央视新闻报道，12月9日，中国🇨🇳载人航天办公室公布，北京时间12月9日18时45分，经过8小时的出舱活动，神舟21号航天员乘组张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科技人员配合下，充分发挥人在舱外第一现场的能动作用，顺利完成对神舟20号飞船返回舱舷窗玻璃巡检，并拍了16张照片，空间站空间碎片防护装置安装，温控适配器多层罩更换等任务。执行第一次出舱活动张陆、武飞，身穿红蓝航天服，张洪章在空间站支持。指令长张陆时隔2年再一次太空漫步，武飞是我国目前执行出舱活动最年轻的航天员。根据神舟21号航天员舱外照片，载人航天办公专家们研究会商，确定采取那一套方案，对神舟20号飞船舷窗玻璃裂纹修复，维修后神舟20号载人飞船无人返回地球。[赞][赞][赞][赞][赞]

神舟二十一号乘组航天员首次出舱活动中，张陆和武飞穿着的舱外航天服编号为D/E，这两套舱外航天服均为首次使用。