2025年8月11日凌晨的黄岩岛海域，菲律宾出动多艘海警船、公务船只，打着给海上渔船补给的名义，无视中方多次警告，强行闯入我方管控海域，试图闯入黄岩岛潟湖内部，蓄意制造海上摩擦事端。中国海警舰艇按照海上执法规范，对菲方船只实施跟监、外逼、拦阻驱离，执法行动合法合规。

当时事发海域海况恶劣，浪高约2米，海流流速大，多艘船只近距离机动，操作空间狭小。对峙过程中，菲方海警船做出高速冲撞，大角度突然变向的危险动作，猛烈撞击我方海警舰艇。猛烈撞击造成我方舰艇舰体外钢板深度凹陷、焊缝开裂，舰体出现大幅度倾斜摇晃。撞击发生瞬间，衣昕玉、程龙两名海警执法员，正在舰艇左舷甲板执行驱离任务。船体剧烈晃动、猛烈颠簸，巨大冲击力将二人从3.2米高的甲板上甩落，坠入南海大海之中。

落水之后，我方舰艇第一时间展开紧急搜救：立刻投放救生筏、遥控救生浮圈，出动工作艇在周边海域搜寻。海面浪大流急，衣昕玉的救生衣浮标信号短暂出现后迅速消失；程龙的救生信号始终未能捕捉到。当天搜救一直持续到傍晚18时，搜索半径扩大至撞击点周边5海里，没有找到两名人员。后续几天，我方增派直升机、无人潜航器继续开展大范围水下、海面搜救。8月13日，渔民在黄岩岛以北3海里海域发现衣昕玉的遗体；8月15日，在距离撞击点11海里海面找到程龙的遗体。法医勘验显示，两人除溺水窒息之外，还伴随撞击带来的颅脑损伤、肋骨骨折等伤情。

衣昕玉，山东人，牺牲时21岁；程龙，山东人，牺牲时25岁。二人牺牲之后，被追记个人一等功。2026年8月，武警部队公布第25届“中国武警忠诚卫士”名单，两位烈士被追授这一武警系统最高荣誉，国家烈士褒扬系统正式录入二人牺牲记录，这也是国家官方荣誉体系首次确认黄岩岛维权行动中的人员牺牲事件。

事发当时，出于规避域外势力舆论炒作、安抚烈士家属、固化证据等多重现实考量，并未对外公开伤亡细节。时隔近一年以国家级荣誉表彰的形式对外公布，既是告慰为国牺牲的英烈，也向外界清晰表明：我国维护南海领土主权与海洋权益的决心坚定不移，海上挑衅必须承担相应后果。