CA141新“解放”车 1980年7月17日，一汽总厂下达了CA141型5吨载货汽车和CA6102顶置气门汽油发动机的设计任务书，经过认真的调研，于10月份开展设计工作。 1981年一季度发出6102发动机全部图纸，CA141试制图纸5月份也全部发出。 1981年12月30日，第一次工厂鉴定会； 1982年6月29日至30日，第二次工厂鉴定。 1983年9月20日至23日，在一汽召开了CA141车鉴定定型技术审查会 1985年6月，两辆CA141车运抵日本的日野公司测试场进行评测。 历时153天，中日两方技术人员对各项数据的监测，终于在1986年3月得到了评测。 日方称：“CA141比CA15高两个等级，比日野1980年产的日野GD174低两个等级。在单项测试赛中，CA141有10项明显优于日野GD174，有11项低于GD174。CA141车的外观、平顺性和制动性能等方面都达到先进车型。” CA141车1986年11月由国家经委授予“六五”技术进步先进企业单项奖。 1987年中汽联科技进步特等奖和国家科技进步一等奖。
