华为率先行动了,车BU发布一系列新品为上海车展预热,其中一大亮点是智能驾驶系统新

南莲聊汽车 2023-04-17 08:58:05

华为率先行动了,车BU发布一系列新品为上海车展预热,其中一大亮点是智能驾驶系统新增的GOD网络,对外宣传为“业界首创”。 自动驾驶感知主要给下游规划服务,速度规划需要运动物体信息,轨迹规划需要可行驶区域信息。现有做法是在开发阶段对场景中参与要素进行标注,帮助系统认识什么是车、什么是人、什么是车道线,也就是所谓的白名单机制。 但在真实场景中,存在很多如违停的车、掉落的石头、散落的纸箱等异形障碍物,很难通过“白名单”提前标注。做法是进一步获取物体深度和高度几何信息来进行判断,有激光雷达方案,有视觉单目、双目方案,本质上都是对环境进行三维重建。 Tesla采用了占用网络Occupancy Network,在BEV基础上,将三维空间划分成体素空间,通过0/1赋值对空间内物体进行分类标记,最终输出路面的可行驶区域。 华为的GOD(General Obstacle Detection通用障碍物检测),其实也是类似的思路,之所以定调为“业内首创”,主要原因是华为采用的是多传感器融合的方案,即激光雷达、视觉会同时输入,而特斯拉则是纯视觉输入。

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