1619年，33岁的徐霞客回到家中，却遭遇了家中的变故。
归乡的喜悦转瞬即逝，等待徐霞客的是一地鸡毛。他的续弦妻子罗氏，竟将怀有身孕的小妾周氏卖给了附近的农户。不久后，周氏诞下一子，取名李介立，却未随徐氏的姓氏。这突如其来的变故，如同晴天霹雳，令人唏嘘不已。谁能料到，这个不被认可的孩子，日后竟与徐霞客的盛名紧紧相连？
徐霞客，原名弘祖，1587年出生于江苏江阴一个书香门第。其父徐有勉，是一位厌倦官场、酷爱山水的雅士，这深深影响了徐霞客。自幼，徐霞客便对地理探险充满热情，如饥似渴地阅读家中的书籍，甚至用衣物换取书籍，求知欲之强烈令人惊叹。15岁那年，他参加科举考试，却未能通过童试。父亲并未责备，反而鼓励他潜心学习，磨练真才实学。这使得徐霞客更加专注于学业，过目不忘的记忆力让他能倒背如流。
1605年，19岁的徐霞客痛失父亲。悲痛之余，他渴望外出闯荡，但孝顺的他又不忍心离开年迈的母亲。出乎意料的是，他的母亲十分开明，认为男子汉大丈夫就应该出去开阔眼界。在母亲的支持下，徐霞客踏上了人生的第一次远行，从此便一发不可收拾，三十余年间游历了半个中国。
1607年，徐霞客迎娶了江阴女子许氏，并于20岁喜得贵子徐屺。许氏逝世后，他娶罗氏为妻，并纳了周氏为妾。即使组建了家庭，徐霞客仍无法割舍对旅行的热爱，常常数月不归家，奔波于荒山野岭之间，仔细记录下所见的山川地貌和民俗风情。这些笔记后来整理成著名的《徐霞客游记》，全书60万字，其地理学和文学价值都极高。他的足迹遍布如今的21个省市，甚至深入无人区，探究喀斯特地貌和长江源头，纠正了许多古籍中的错误，凭一己之力成为中国最杰出的旅行家之一。
他的一生充满艰辛，旅途中屡遭土匪抢劫，家境也日渐贫寒，但他从未放弃自己的追求。他总是随身携带一把铁锹，声称是为了随时给自己挖个墓穴，可见他对旅行的执着程度。
1619年秋季，33岁的徐霞客结束了一次漫长的旅行，满怀期待地回到家中，却发现家中早已是一团糟。罗氏将怀孕的周氏卖给了一个姓李的农户，周氏后来生下的儿子李介立，只能随母姓。罗氏的行为完全不顾周氏母子的安危，也未与徐霞客商量，这种强势蛮横令人气愤。徐霞客心中怒火中烧，但碍于当时的礼教束缚，无法将周氏母子接回，只能将怒气压抑在心底，埋首整理笔记，准备下一次远行。
谁也不会想到，这个名叫李介立的孩子，日后竟然与徐霞客的成就紧密相连。1641年，徐霞客去世，留下一大堆未整理的游记手稿，委托家教季梦良整理。季梦良耗费数年时间整理出了第一个版本，但由于明清易代的战乱，这份抄本最终毁于战火。
正当徐霞客的心血面临湮灭之际，李介立挺身而出。他自幼聪颖，童试成绩优异，深得郡守赏识。但他却放弃了仕途，选择隐居山林，过着清贫的生活。明朝灭亡后，他还参与了抗清斗争，江阴城破时绝食抗议，之后便隐居在定山。家中贫困到连茶叶都买不起，他就用松枝煮水充饥，自嘲为“五松汤”。有人送他衣物，他不要；名士来访，他翻墙而逃，其坚守原则令人敬佩。
得知父亲的游记散落在各地，李介立决心将它们找回。他四处奔走，最终在宜兴找到了史夏隆，获得了曹骏甫抄录的早期版本。凭借这些资料，他补充完善了《游太华山日记》、《盘江考》等篇章，日夜辛劳地整理，凭借对父亲旅行经历的了解，最终完成了《徐霞客游记》的“李介立本”。这个版本后来成为后世流传的基础。
1690年，72岁的李介立病重，前往友人夏世名家中。临终前，他嘱咐后人，身后无需棺木，只用旧水桶盛殓即可。他葬于花山，其简朴如同他的一生。若非他的努力，徐霞客的游记或许早已失传。
徐霞客游历山河，记录自然之美；李介立则在乱世中守护这份宝贵的遗产。两人一探索，一传承，缺一不可。罗氏当初的举动，或许是想摆脱麻烦，却意外促成了这段传奇佳话。
