从基础辅助到AI自进化，比亚迪3年实现5代升级，靠的是百万级车型数据沉淀！天神之眼的版本迭代，其实对应着比亚迪DiPilot系统的技术演进：1. DiPilot 1.0（基础辅助驾驶阶段）核心功能：L2级基础辅助，包含ACC自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车等。特点：以单目摄像头+毫米波雷达为基础，满足高速等简单场景的辅助需求，是早期比亚迪车型的标配。2. DiPilot 2.0（高阶辅助雏形阶段）核心功能：新增高速NOA领航辅助、自动泊车，支持上下匝道、自动超车等功能。特点：升级为三目摄像头+毫米波雷达融合方案，算力和感知能力大幅提升，开始向高阶智驾迈进。3. DiPilot 3.0（高阶智驾普及阶段）核心功能：实现无图城市NOA，支持复杂路况下的自动跟车、避障、绕行，泊车场景覆盖更全面。特点：对应“天神之眼B/C版”，部分车型搭载激光雷达，算力最高达254TOPS，成为中高端车型的标配。4. DiPilot 4.0（AI大模型进化阶段）核心功能：新增强化学习能力，实现算法自进化，支持更拟人化的驾驶决策，泊车成功率超97%。特点：对应“天神之眼5.0”的前身版本，依托超256万辆车的海量数据，让智驾体验“越用越好用”。比亚迪大v聊车新能源大牛说