禾赛的毕加索”SPAD-SoC能做什么？

禾赛科技发布的“毕加索”SPAD-SoC。

过去十年，激光雷达解决了“有没有障碍物”，但没有语义缺失，这导致系统必须依赖多传感器融合。

LiDAR 的尴尬，能告诉你前面 5 米有一个 1 米高的障碍物，但它不知道那是“一个穿红衣服的小孩”还是“一个红色的消火栓”。

摄像头和LiDAR在不同时间、不同坐标系采样，再通过标定对齐，是一个近似问题，误差不可避免。

而在芯片级完成融合，相当于把“近似计算”变成“物理同源”。

在一颗芯片上完成了彩色感光与 TOF 测距的芯片级像素级融合。

传统激光雷达只能提供三维空间结构，需要与摄像头进行后处理融合，而这类芯片在像素级完成时空对齐，避免了标定误差与计算开销。

光子探测效率（PDE）提升，使得远距离探测与低反射目标识别能力进一步增强，推动激光雷达从“看见轮廓”向“理解场景”演进。

单光子雪崩二极管与CMOS图像传感器的深度融合：既能做TOF测距，又能直接获取RGB信息，从源头输出XYZ+RGB的6D全彩点云。

6D 全彩激光雷达输出的每一个点，自带颜色信息，已像素级时空对齐，红绿灯、车道线，还是施工指示牌，通过这个数据变得更准确，激光雷达具备理解东西的能力。