蔚来上一个版本的辅助驾驶，还有纵向控制比较生硬的问题，遇到加塞有点剁刹车的感觉。这个版本已经各方面都很顺滑了，这才没几个月时间。

模型统一以后，大家的体验差距真得是越拉越近。现在自研这几家的新版本，应该已经很难开出来谁家更优更劣。

倒是NOMI的词库储备还有待提升，有些热门旅游地名也不能识别。