机器人领域三篇必读论文，按难度排：

入门 - RT-2（Google）：视觉-语言-动作模型的开山之作进阶 - Diffusion Policy（Columbia）：用扩散模型做机器人操作，代码开源硬核 - ACT（Stanford）：动作分块Transformer，模仿学习的新范式

看完这三篇，你对操作模型就有框架了。

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