暴雨天倒车进窄库位，泊车系统替我出了一身冷汗——但不是替我刮蹭

小区地库有个月初租的窄位，左边柱子右边邻车，标准"夹缝求生"。平时我自信手动揉，但那天下暴雨，后视镜挂水、环视画面灰蒙，我按了自动泊车想看看它怎么处理。

D19的做法是：先用超声波测距建了两根"虚拟柱"（左右障碍物的实时轮廓），然后用环视做纹理辅助校准，第一把入角留了余量，第二把滑正，停完距左柱约18cm，没蹭。整个过程中它没退、没急刹、没弹"请手动接管"——它算得过，就不退。

后来跟提了那台新车试驾车的朋友聊（他还没交付，但试驾车摸了好几回），他说同场景那台车自动泊车策略更"安全保守"——识别到画面噪点多、置信度掉，就让你接。合法、安全、没毛病，但意思是：它算力盘子紧，不敢在非标准场景多赌哪怕半秒，于是把半秒全推给你。

两台落地差两万多。你说自动泊车天天用吗？不天天。但买车选的是能力上限不是使用频率——就像你买房子不看平时站哪，看最挤的时候客厅坐不坐得下。两万块买个"泊车算力余量"，听起来抽象，但暴雨夜那次之后，我觉得它比我想象的实。

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